书籍推荐-《机器人学原理》

《机器人学原理（Elements of Robotics）》是一本为本科及以上水平的读者写的机器人教科书。旨在弥合校内机器人专业与深入研究机器人学之间的市场空白和学习需求，让读者从工业和科研应用的角度了解机器人的主要研究课题。

01 书籍介绍

本书介绍了不同类型的机器人以及用于构建机器人的组件，并侧重于介绍机器人算法。书中的算法描述只用到了高中生或者大学新生的数学知识，如微积分，代数和概率论等，深入浅出地解释了定位、建图、图像处理、机器学习和集群机器人等高级主题算法。

这些算法在书里进行了基础的代码示例，从而能够执行详细的计算并提出可行的任务。通过学习这些基础示例，可以为机器人的高阶学习做好充分准备。

算法以相对抽象的水平呈现，而不是与任何特定的机器人挂钩。相反，定义了一种通用机器人，它使用了大多数教育机器人共同的元素：带有两个电机的差速驱动、距离传感器和一些输出显示。

该书包含100多项任务，其中大部分可以使用基础的教育机器人成功实现。需要更多计算的任务可以在计算机上编程。文档中提供了Thymio机器人和Python中独立程序的示例实践。

Mordechai Ben Ari是魏兹曼科学研究所科学教学系教授。他写过很多教科书，包括《Mathematical Surprises》。Ben Ari是ACM的杰出教育家，曾获得ACM/SIGCSE计算机科学教育杰出贡献奖。

Francesco Mondada是洛桑理工学院（EPFL）机器人系统实验室的负责人。