书籍推荐-《3D点云分析：传统、深度学习和可解释的机器学习方法》

书籍：3D Point Cloud Analysis: Traditional, Deep Learning, and Explainable Machine Learning Methods
作者：Shan Liu, Min Zhang, Kadam, Pranav
出版：Springer
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原文：书籍下载-《3D点云分析：传统、深度学习和可解释的机器学习方法》

01 书籍介绍

本书介绍了点云及其在工业中的应用、最常用的数据集。本书主要关注三个计算机视觉任务——点云分类、分割和配准——这也是所有基于点云的系统的基础。对传统点云处理方法的概述有助于读者快速构建背景知识，而对点云方法的深入学习包括对过去几年的突破的全面分析。然后全面介绍了用于点云学习的全新可解释机器学习方法，该方法重量轻且易于训练。书籍中提供定量和定性评估。本书对这三种方法进行了比较和分析，以帮助读者加深理解。

随着2D视觉中的深度学习处理方法的文献越来越丰富，3D视觉研究人员的自然倾向是开发点云处理的深度学习方法。自2017年以来，关于点云的深度学习方法已经变得越来越受欢迎，这一领域的会议论文数持续增加。与2D图像不同，点云没有特定的顺序，这使得通过深度学习处理点云非常具有挑战性。此外，由于点云的几何特性，传统方法仍在工业中广泛使用。因此，本书旨在通过全面概述传统方法和最先进的深度学习方法，让读者熟悉这一领域。

02 书籍特点

本书的主要部分集中在可解释的机器学习作为一种不同的深度学习方法。与传统方法和深度学习方法相比，可解释的机器学习方法具有一系列优势。这是本书的主要亮点和新颖之处。通过使用我们的方法处理三项研究任务——3D目标识别、分割和配准——读者将了解如何以不同的方式解决问题，并可以将这些框架应用于其他3D计算机视觉任务，从而为自己未来的研究提供灵感。

书籍提供了关于三个3D计算机视觉任务（目标识别、分割、检测和配准）的大量实验、分析和比较，以便读者了解如何解决困难的计算机视觉问题。

03 作者介绍

刘杉 博士，本科毕业于清华大学电子工程系，硕士和博士毕业于美国南加州大学电机工程系，现任腾讯集团杰出科学家和多媒体实验室负责人。加入腾讯之前，刘杉博士曾任职多家全球500强和国际知名企业并担任高级技术和管理职务。自2017年加入腾讯，组建标准团队并代表腾讯在多媒体系统，数据压缩和网络传输协议等行业标准领域取得突破性成果。同时，带领团队研发和交付多项多媒体核心技术，全面上线腾讯会议，投屏，微视，企鹅电竞等产品并持续服务QQ空间和腾讯视频等业务，进而积极投入开源云平台和生态建设。刘杉博士深耕多媒体数据压缩、传输协议和系统、无线网络、IoT等行业标准领域，曾多次担任国际标准专家小组主席和联席主席，并多次在国际顶级学术会议担任领域主席或做邀请报告。是超过60篇学术期刊和会议论文的作者和超过200个美国和全球专利申请的发明人。是已定稿国际标准H.265/HEVC v4和正在研发的下一代国际视频编解码标准VVC的联合主编。于2014-2015年担任IEEE Signal Processing Society工业关系委员会委员；2016-2017担任Asia-Pacific Signal and Information Processing Association (APSIPA) 副总裁主管工业关系和发展。于2019年获得APSIPA工业领袖称号。

Min Zhang 于2017年和2019年分别获得了中国南京南京科技大学理学院的学士学位和美国洛杉矶南加州大学（USC）维特比工程学院的硕士学位。她于2018年夏天加入媒体传播实验室（MCL），获得博士学位，导师为C.-C.Jay Kuo教授。她的研究兴趣包括三维计算机视觉、机器学习和感知领域的点云处理和分析相关问题，即点云分类、配准、分割和检测。

Pranav Kadam 于2020年在美国洛杉矶南加州大学获得电气工程硕士学位，2018年在印度浦那Savitribai Phule Pune大学获得电子和电信工程学士学位。他目前正在南加州大学攻读电气工程博士学位。他积极参与点云分析和处理方法的研究和开发。他的研究兴趣包括3D计算机视觉、机器学习和感知。主页：https://pranavkdm.github.io/

郭宗杰（Prof. C.-C. Jay Kuo），美国南加州大学（University of Southern California, USA）教授。于1987年获得美国麻省理工学院的博士学位，为南加州大学讯号及影像处理研究系的系主任，同时为美国南加州大学工程院，数学院，及电脑科学院的终身教授。郭宗杰院士致力于数字媒体处理、多媒体压缩、通讯网络技术及嵌入式多媒体系统设计等研究领域，为多媒体领域中最为多产的研究学者之一，亦是国际著名的科技领航者。2000年至2006年，郭教授曾经担任英特维数位科技公司。台湾友立资讯公司的首席科学家（2005-2006）。从2007年起，担任台湾联发科技公司（台湾一线的晶片设计公司）的首席科学家。主页：http://mcl.usc.edu/people/cckuo/

04  书籍目录

1. 书籍-《实用指南 | 基于Python的CT和PET的3D图像重建》

2. 书籍推荐-《基于深度学习的计算机视觉》
3. 书籍推荐 - 《基于C++的机器学习实操》
4. 书籍推荐 -《自主移动机器人导论》
5. 书籍推荐-《机器人手册》第二版
6. 书籍推荐-《3D计算机视觉》