书籍推荐-《GNSS、惯性和多传感器组合导航系统原理》

书籍：Principles of GNSS, Inertial, and Multisensor Integrated Navigation Systems
作者：Paul D. Groves
出版：Artech House
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原文：书籍下载-《GNSS、惯性和多传感器组合导航系统原理》

01 书籍介绍

这本《GNSS、惯性和多传感器集成导航系统原理》为您提供了对卫星导航、惯性导航、地面无线电导航、航位推算和环境特征匹配的最新全面理解。它既介绍了导航系统，又深入介绍了INS/GNSS和多传感器融合。本书为第二版，提供了丰富的补充和更新材料，包括关于无线电定位原理的全新章节，以及专门介绍该领域重要应用的章节。其他更新包括地图匹配、基于图像的导航、姿态估计、声学定位、行人导航、先进的全球导航卫星系统技术以及若干地面和短程无线电定位技术的扩展处理。

本书向您展示了卫星、惯性和其他导航技术的工作原理，并重点介绍了处理链和误差源。此外，您还可以清楚地了解坐标系、多帧运动学、地球模型、重力、卡尔曼滤波和非线性滤波。本书提供了常见融合问题的解决方案，描述并比较了不同的融合架构，并解释了如何对不同的错误源进行建模。您可以全面深入地了解当前技术，并了解该领域的最新发展，包括上下文相关和协同定位。

02 作者简介

Paul D.Groves是伦敦大学学院（UCL）的讲师和学术教员，他在UCL的空间大地测量和导航实验室中主导对Robust Position和导航的研究。此前，他是QinetiQ有限公司的科学家，专攻导航系统。Groves博士是一位特许物理学家、物理研究所成员、皇家航海研究所研究员和航海研究所成员。他曾就读于牛津大学，在那里他获得了物理学学士、硕士和原子与激光物理学博士学位。