书籍：Environmental Perception Technology for Unmanned Systems
作者：毕欣
出版：华中科技大学出版社，Springer
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原文：书籍下载-《自主无人系统的智能环境感知技术》
01 书籍介绍
随着传感器技术、网络技术、通信技术的发展，自主无人系统近年来取得巨大突破，并获得社会各界关注。自主无人系统所涉及的环境感知、数据融合、自主决策等关键技术也正成为研究热点。本书围绕着自主无人系统的环境感知原理及应用展开了系统的阐述，主要内容包括自主无人系统的发展、智能传感器技术、传感器数据融合技术、定位导航技术、自主路径规划。本书对自主无人系统最新及最经典的技术进行总结，对关键技术的原理、核心算法及其在自主无人系统中的应用实例进行了详细介绍，并对其优缺点展开了探讨。本书各部分内容既相互独立又具有内在联系性，语言精练而不失逻辑性，适合在校学生、企业研究人员等多层次读者学习参考，相信能够得到广大读者的喜爱。
02 作者介绍
毕欣
同济大学汽车学院研究员/博导
前中国科学院沈阳自动化研究所研究员
2014年美国麻省理工学院（MIT）留学访问。ISO/TC204-WG14专家成员，SAC/TC268委员，SAE International技术委员会委员、中国电子学会高级会员、上海市人工智能技术协会专家委员会委员，中国科学院青年创新促进会会员。CCTV中国十大创业榜样，江苏省“双创”人才。从事信号与信息处理、机器人和无人系统环境感知技术研究与开发，主要涉及毫米波雷达探测与成像技术、自主无人系统与智能网联汽车融合感知与仿真测评技术等，参与国内多个地区智能网联测试示范区规划、建设与运营。个人主页：https://auto.tongji.edu.cn/info/1161/6608.htm
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