书籍推荐-《多无人机规划和任务分配》

书籍：Multi-UAV Planning and Task Allocation
作者：Yasmina Bestaoui Sebbane
出版：CRC Press
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原文：书籍推荐-《多无人机规划和任务分配》

01 书籍介绍

多机器人系统是机器人学的一个主要研究课题。随着技术的发展进步，在现实世界中设计、测试和部署空中机器人成为了可能。本书探讨了多智能体协作系统的各个方面。它包括队列方法和确定性决策。它还介绍了分布式RHC（滚动时域控制），以及conflict resolution、轨迹规划和符号规划。这本书还涵盖了与有限通信，以及遗传算法和博弈论推理。本文还介绍了多智能体决策和优化规划算法以及案例研究。

02 书籍特征

· 全面介绍多机器人系统规划和任务分配
· 探索多机器人空中规划；飞行规划；定向和覆盖；部署、巡逻和觅食
· 包括真实案例研究
· 处理多智能体协作系统的各个方面

03 作者介绍

Yasmina Bestaoui Sebbane（1960年至2018年12月离世）是法国瓦勒德埃松埃夫里大学的自动化和机器人学教授。她还是伊夫里大学PEDR实验室IBISC的pÜole无人机负责人，并担任部门负责人（2006–2015年）。她是学术金棕榈奖获得者（2017年），领导并参与了许多科学委员会以及与其他大学的合作，以创建新的教学课程。1989年，她在法国南特国立高级管理学院（现为南特中央学院）获得了控制和计算机工程博士学位，2000年，她获得了法国埃夫里大学机器人专业的研究顾问资格（HDR：适应直接研究）。她的研究兴趣包括无人系统的控制、规划和决策，特别是无人驾驶飞行器和机器人。