L3级标准出台在即，自动驾驶商业化迎来“奇点”时刻

自动驾驶规模化商业应用迎来“奇点”时刻。

6月21日，工信部在国务院政策例行吹风会上透露，将启动智能网联汽车准入与上路通行试点，组织开展城市级“车路云一体化”示范应用，支持有条件的自动驾驶。同时，将坚持“车-能-路-云”融合发展，并重点开展以下工作：

一是支持关键技术攻关，要加快关键芯片、高精度传感器、操作系统等新技术新产品的研发和推广应用，进一步提升产业发展内生动力。

二是进一步完善网联基础设施。加快C-V2X、路侧感知、边缘计算等基础设施建设，建立基于边缘云、区域云和中心云三级架构的云控基础平台，形成统一的接口、数据和通信标准，进一步提升网络感知、云端计算能力。

三是深化测试示范应用，启动智能网联汽车准入和上路通行试点，组织开展城市级“车路云一体化”示范应用。支持有条件的自动驾驶，包括L3级及更高级别的自动驾驶功能商业化应用。

工信部关于L3级自动驾驶的明确表态，从政策层面为自动驾驶行业发展注入了一针强心剂，也从侧面印证了L3以及更高级别的自动驾驶已基本具备大规模商业化应用条件。

自动驾驶商业化迈出关键一步

除本月提及L3级自动驾驶外，工信部还曾在5月中旬透露《智能网联汽车标准体系指南》将正式发布，其中就包括支持L3级以上自动驾驶功能的商业化应用。

政策层面的积极引导为自动驾驶行业的后续发展扫清了障碍，L3级自动驾驶商业化运营进入快速落地阶段。

地方政府层面，已有多地开始推动L3级自动驾驶技术落地相关配套基础设施建设。例如，深圳市正加快推进深圳智能网联交通测试示范区、全域路口网联化改造等基础设施建设，其中环境园封闭测试区可支撑智能网联汽车L3级、L4 级产品准入测试。

而据高工智能汽车统计数据显示，2023年1-3月，乘用车行业L2级及以上渗透率已达33.4%，同比提升9个百分点；新势力品牌L2级及以上渗透率在70%以上，头部自主品牌L2级及以上渗透率在30%以上。

多方面显示，L3级自动驾驶已进入加速落地量产阶段，从L2跃升至 L3，趋势已不可抵挡。

机遇与挑战并存

在自动驾驶技术等级划分体系里，L2至L3级的跨越带来的变革是根本性的。

L3级被视为自动驾驶能力的“分水岭”，相较于仅起辅助作用仍需人类驾驶的L2级，从L3级开始，驾驶操作和周边监控均由系统自动完成，驾驶员只需在紧急状态下做好接管处理即可，这标志着驾驶权从人正式移交到自动驾驶系统。

而这也意味对自动驾驶能力，尤其是自动驾驶车辆的行车安全性提出了更为苛刻的要求。

自动驾驶系统由感知、决策与执行三大模块构成，其中感知系统相当于人类的眼睛，是车辆了解行车环境的重要媒介，对行车安全起决定性作用。

当下两种主流视觉感知路径，无论是毫米波雷达+摄像头解决方案，还是高精地图+激光雷达解决方案，感知算法的训练与调优均离不开大规模路测数据。

而随着感知技术与计算平台的逐渐成熟与趋同，影响高阶自动驾驶落地的关键因素不再是解决一般常见案例，而是解决“路口”问题，也即各类不常见但不断出现的“长尾问题”。

尤其在L3级自动驾驶场景下，车辆的行使控制权完全交由自动驾驶系统，对行车环境的感知也完全依赖于车辆自身的感知系统，这要求自动驾驶系统具备更深的场景积累度，也即数据积累量，这对数据处理规模与数据产出质量同样提出了更高的要求。

专注自动驾驶数据标注

通常情况下，自动驾驶相关数据来源有两种方式，一种是自动驾驶企业使用特制数据采集车上路采集，另一种则是使用实际运营车辆，如私家车进行数据采集。

随着自动驾驶技术的逐渐发展尤其是L2向L3级的迈进，自动驾驶应用所需的数据场景愈发复杂，数据量也呈指数级快速增长。现阶段，常见的数据类型包括激光雷达3D点云数据、摄像头采集的2D图像数据等，其中3D激光雷达点云数据所占比例愈发高涨。

采集得到的数据均为原始数据，原始数据未经处理，自动驾驶相关算法无法直接进行使用。这些数据需要进行前道加工与生产处理，如框定或根据需求打上各类标签，包含高度、宽度、方向等各类信息，才会被投喂到后续的算法训练与调优中，上述数据处理的过程即是数据标注。

在自动驾驶技术从L2级迈向L3级的大时代背景下，数据在自动驾驶产业中扮演的角色愈发突出与重要。以数据标注为基础的数据服务已成为自动驾驶技术的核心竞争点，对技术迭代起决定性作用。唯有提高数据迭代速度、降低迭代成本，才能持续取得胜利，真实数据规模已然成为智能驾驶行业的“命脉”。

作为行业领先的数据服务企业，曼孚科技长期聚焦自动驾驶行业，并对自动驾驶数据标注拥有自己的理解。

L3级自动驾驶将实现由人驾驶到系统驾驶的根本性变革，相应的数据处理难度与数据需求体量均与过往不同而语，这对平台产品的技术能力以及运营体系提出了更高的要求。

以3D点云标注场景为例，随着雷达线束与雷达数量的不断增多，点云数据文件中的点密度也在逐渐增加，从早期的单帧几万点逐渐变成数十万点，尤其随着点云配准技术的出现，4D点云标注需求逐渐兴起，点云叠帧加持下，单帧所包含的点云点数量可达数千万甚至上亿，这给平台的前端点云渲染以及承载能力带来了极大的压力。

L2到L3的跃升对自动驾驶行业本身而言是一场大变革，对上下游产业链而言同样也是一场大变革，产品技术能力将在这一阶段竞争中起决定性关键作用。

作为国内最早明确聚焦自动驾驶数据标注赛道的平台，曼孚科技始终坚持以产品作为核心竞争力。目前旗下MindFlow SEED数据服务平台已在数据处理尤其是3D点云数据处理领域，建立起6-12个月的技术壁垒。

现阶段平台已可支持百万级至千万级点密度的3D点云标注任务，Web前端可直接承载如此庞大的数据量并进行实时渲染。在具体应用场景上，平台还提供全封闭测试、半封闭港口、高速公路、城市道路、智能座舱场景下的车辆行人、车道线、泊车、车路协同、点云融合、点云连续帧、点云语义分割等100+各类2D、3D数据标注类别，全面覆盖自动驾驶各细分场景。

伴随着自动驾驶L3级相关标准的即将出台，以及后续可以预见的大规模商业化应用的开启，数据需求量与数据场景需求维度均会出现较大幅度增长。自动驾驶数据标注行业“指数型增长的数据需求与线性增长的产能供给”之间的矛盾会进一步加深。

曼孚科技期待在自动驾驶商业化“奇点”即将来临之际，能以更高水平的平台产品以及数据量产服务，持续为自动驾驶应用落地提供更多助力。