【zephyr】 系统特点

一、zephyr简介

1、简介

zephyr 是一个用于物联网的轻量级开源操作系统，目标是构建一个针对资源受限设备的小型、可裁剪的实时操作系统(RTOS)，提供了一个低占用空间、高性能、多线程的执行环境。
zephyr内核既适合内存量有限（低至 2 K）或具有简单多线程要求（例如一组中断处理程序和单个后台任务）的应用程序，例如嵌入式传感器集线器、环境传感器、简单的 LED 可穿戴设备和商店库存标签，也适合开发需要更多内存（50 到 900 KB）、多个通信设备（如 Wi-Fi 和蓝牙低功耗）和复杂多线程的应用程序，例如健身可穿戴设备、智能手表和物联网无线网关。

2、架构

zephyr架构：操作系统部分（内核 + 操作系统服务）+用户特定部分（应用程序服务）+操作系统部分本身包含底层的、特定于平台的驱动程序和 I/O API、文件系统、内核特定函数和加密库的通用实现。

二、zephyr硬件抽象

zephyr硬件抽象可以划分为6层
（1）架构(Architecutre)：指令架构体系，例如ARM，RISC-V，x86等；
（2）CPU内核(CPU core)：架构中特定的CPU，例如ARM中有Cortex-M0,M3,M4,M7等；
（3）芯片族(Soc family)：具有相似特性的SoC，例如Cortex-M7中有STMicro STM32，NXP i.MX；
（4）芯片系列(SoC series)：一小部分紧密关联的SoC，例如i.MX中有i.MX RT 系列，i.MX 8系列等；
（5）芯片(SoC)：电路板上的SoC，例如i.MX RT系列中有RT1050,RT1060等芯片；
（6）板级(Board)：PCB上特定的SoC和一些外设相连构成有特定功能的电路板。例如Zephyr支援的mimxrt1050_evk，mm_swiftio开发板使用了rt1052芯片；