一、ESP32(rust) - 开发准备及其系列介绍

ESP32 介绍

乐鑫旗下的芯片，国产的，具体信息参考：

官方网站：espressif.com

rust 介绍

一门开发语言，懂得都懂，没啥好介绍的，官方网站：

官方网站：rust-lang
嵌入式平台资料入口：rust-embedded

开发资料准备

1. github ESP 开源资料：esp-rs rust
2. The Rust on ESP Book 简体中文版

学习Rust在ESP32平台上开发目的

手里有一台露营拖车，平时出去玩带着小车太累，于是打算改装一下露营车。正好手头有一块24V的锂电池，于是打算前方向轮换成两个轮毂电机，做个遥控器用于控制，后期希望可以做成自动跟随，这样出去玩的时候就省力很多，不用一直拖着小车。

手里有3块树莓派，但是树莓派的话，我寻思用于做这种功能，有点大材小用，且树莓派需要的供电电流电压都不小，就算使用充电宝，也用不了多久。秉承着适用原则，找了些资料，发现国产开发版ESP32系列社区也强大，资料也比较齐全。

另外为什么选择 rust 开发语言用于 ESP32 的开发板开发，不选择 C/C++。首先对于C的话，虽然平时不用，但是用的话也不是不行，但是对于C++的话，我是真的已经把在学校学的东西全部忘光了。另外就是考虑最擅长的 PHP，然而 PHP 这玩意我目前暂时没有听说用于底层开发的。退而求其次，发现 golang 也可以做底层开发，golang 有一个分支，叫 tinygo，然而 tinygo 对于 ESP32 上的蓝牙以及 WI-FI 的支持都没有。如果自己找官方资料，自己从头写 WI-FI、蓝牙驱动，如果说打算去挑战一下，基于 golang C 的方法，应该也能做，但是感觉又太过于浪费时间。Rust 相对来说，就很成熟了，且目前 rust 社区活跃度应该是和 golang 是差不多的，另外对于 ESP32 平台，虽然 WI-FI、蓝牙也是基于 Rust-C 的，但是已经很成熟，且受到 ESP32 官方支持，也算是个未来，多方面考虑后，是我个人觉得目前最好的选择。

学习过程拆分

目前拆分为几个大大步骤进行学习：

1. WI-FI、蓝牙程序
2. 摇杆手柄遥控系统
3. 信号接收系统
4. 无刷电机控制系统
5. 无刷电机霍尔信号反馈处理系统（用于处理行驶平衡，不偏航）
6. 无刷电机信号放大系统，因为开发版供电系统是 5V 的，无刷电机能行驶并能跑起来，必须得 24V 的电源系统，这个方面只能购买无刷驱动模块。
7. 能量回收系统，目前对于这个没有头绪，这个东西需要放到后期慢慢研究，看是否能弄到现成的板子，从道理上来说是有的，不然自己还得研究电路设计和打板，会有比较大的难度。

已准备材料：

• [x] 3 块 ESP32 开发板
• [x] 遥控手柄板
• [x] 24V 电源
• [ ] ESP32 电池
• [ ] 2 个无刷轮毂电机