二、ESP32(rust) - 跑起来第一个 hello world 程序

我的学习方式通常都是先看到一个简单的效果，确认整套开发环境搭建起来了，然后再去研究细节。对于整个安装流程，参考上一节 一、ESP32(rust) - 开发准备及其系列介绍 的文档里链接的官方文档，根据自己的不同的操作系统自行安装，我安装很顺利，暂时没有什么问题，安装过程就不做细说。

目前我的计划是学习 no_std （非标准库系统开发，与std模式相对）这套开发模式，我目前的理解就是：好处就是执行效率更高，不需要引入额外的东西，专注于本身的功能逻辑即可，编译后文件更小，坏处暂时不知道，要么以后深入了之后再补充，要么后续再瞎编。

目前我看了下，基本上整个开发过程基于官方提供的的 no_std 硬件抽象层的示例进行开发就行，参考链接：Hardware Abstraction Layer

1. 首先，把整套代码 clone 下来：

   // 我这里是通过 https 模式，自行根据具体情况可以选择 ssh 模式 进行clone
   git clone https://github.com/esp-rs/esp-hal.git

2. 我的是 esp32 开发板，以此为例，进入到 clone 下来的文件目录： esp-hal，找到 esp32-hal 文件夹：

   cd esp-hal/esp32-hal
   ls

   文件结构如下：
   

3. 以官方文档运行示例的方式是没法执行 hello_world 这个程序的，需要修改 Cargo.toml 这个文件，把示例加入配置，打开这个文件拉到最后一行，增加如下代码：

   
   [[example]]
   name              = "hello_world"
   required-features = ["embassy", "embassy-executor-thread"]

   参考图：
   

4. 执行示例：

   cargo run --example=hello_world
   //  --features="embassy embassy-executor-thread embassy-time-timg0"

   执行结果如下，可见持续输出 Hello world!：
   

5. 修改 hello world 程序，重新执行：

   • 首先打开 examples 文件夹，找到 hello_world.rs 文件
   • 把输出位置的 Hello world! 改成 Hello world! esp32!

   查看输出结果：
   

整套项目跑起来了，目前看起来还是比较简单，整套示例代码都是基于 rust 的 cargo进行项目管理以及项目编译和执行，接下来我的想法就是基于 examples 进行开发，面向示例编程。