松灵机器人全自研机械臂PiPER全新发布
领先科技，全面掌控，让每一份精准触手可及
引领自动化新场景，PiPER，不止于想象。
一、轻量灵巧、稳定负载
整机重量仅4.2KG，并稳健承载1.5KG负荷，稳定高效的电机系统，使其在保持轻量化的同时，提供强大的动力和稳定的性能，让操作更加高效可靠。
二、精准操控，高效协同
集成先进的运动控制算法与高精度传感器，实现±0.1mm的重复定位精度，即便是最细微的操作也能精准无误。多关节协同，无论是复杂规划还是动态调整，均可快速响应，精准执行，确保每一次操作都符合最高标准，满足您对精准度的极致追求，为您的工作带来双重保障。
三、超大工作半径
轻量化6轴设计，626mm超大工作半径，灵活自如，确保其在复杂环境中实现多方向的自由运动、赋予其卓越的灵活性和精准度。
四、美观耐用、稳定可靠
采用铝合金骨架搭配树脂外壳，不仅结构坚固，抗干扰强，更兼具美观与耐用。集成式控制器设计，简化布线，提升整体美观度与稳定性。
五、适应严苛环境
适应广泛的工作环境，在温度-20℃~50℃、湿度范围25%-85%（非冷凝）下都能确保稳定运行。低噪音设计（<60dB），为您营造无干扰的工作环境。
六、智能通讯，拓展无界
集成式控制器，搭配CAN通讯方式，实现与各类智能系统的无缝对接。PiPER适配Python开发环境，简化开发流程，拓宽应用边界，兼容ROS1、ROS2，并提供URDF模型，同时支持基于Gazebo、issacsim仿真。
支持拖动示教、离线轨迹、API编程及上位机控制等多种模式，操作更加灵活便捷，满足不同应用场景的个性化需求。
从控制到仿真，全方位赋能客户智能开发及部署。
技术规格
*上述数据为松灵机器人在受控测试环境下的测试结果。在不同的环境、使用方式下，结果或有不同程度的差异，请以实际体验为准。展会邀请新品将于2024WRC世界机器人大会首次亮相，诚邀各位莅临B馆B201展位！
新品定价
公司介绍
松灵机器人（AgileX Robotics）成立于2016，是一家领先的移动机器人底盘制造商和无人系统解决方案提供商。公司拥有自主研发多模态轮式和履带式线控底盘技术，并获得多项国际认证。
松灵机器人为用户提供自动驾驶、移动抓取和导航定位等自研创新应用解决方案，助力不同行业的用户实现自动化。
同时，松灵机器人还推出与具身智能、机器学习、视觉算法等相关的科研教育软硬件产品，并与科研教育机构深度合作，推动机器人技术教学与创新。
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