书籍-《贝叶斯信号处理：经典、现代与粒子滤波方法（第二版）》

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书籍：Bayesian Signal Processing: Classical, Modern, and Particle Filtering Methods ，2nd
作者：James V. Candy
出版：Wiley-IEEE Press
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01 书籍介绍

本书旨在为读者提供一个从基础（贝叶斯公式）到高级（蒙特卡洛采样），进而发展至下一代基于模型的技术（序贯蒙特卡洛采样）的统一贝叶斯处理方法。本版新增了“序贯贝叶斯检测”章节，扩充了“集合卡尔曼滤波器”部分，并增加了案例研究，详细阐述了多种应用中的贝叶斯解决方案。这些研究通过详细的粒子滤波器设计、自适应粒子滤波器和序贯贝叶斯检测器，展示了贝叶斯方法在实际问题中的应用。除了这些主要发展外，本书还扩展了多个章节，以“填补”初版中的空白。其中，对粒子滤波器（PF）设计的度量标准进行了深入探讨，特别是强调了经典“合理性测试”，进而引出了作为性能分析基本要求的集合技术。同时，全面发展和应用了信息论度量标准及其在PF设计中的应用。这些扩展内容经过更新，以更连贯的方式讨论了贝叶斯处理，并通过实例和应用展示了解决估计/检测问题的替代方法。《贝叶斯信号处理》第二版特点包括：· 针对线性、线性化和非线性系统的“经典”卡尔曼滤波；“现代”无味卡尔曼滤波器和集合卡尔曼滤波器；以及“下一代”贝叶斯粒子滤波器· 融入基于模型的序贯贝叶斯检测技术，解决各种实际问题· 实用的贝叶斯处理器设计，包括从简单的合理性测试、集合技术到复杂信息度量的全面性能分析方法· 新增关于自适应粒子滤波和序贯贝叶斯检测的案例研究，详细阐述了贝叶斯方法在解决应用问题中的应用· 每章末尾附有MATLAB®注释，帮助读者使用现成的软件命令解决复杂问题，并指出其他可用的软件包· 包含问题集，以测试读者的知识并帮助他们将新技能付诸实践《贝叶斯信号处理》第二版面向所有研究并将信号处理应用于日常问题的学生、科学家和工程师。

02 作者简介

JAMES V. CANDY博士是劳伦斯利弗莫尔国家实验室（Lawrence Livermore National Laboratory）的高级信号与图像科学中心主任科学家、技术团队杰出成员、该中心的创始人及前主任。同时，他也是加州大学圣塔芭芭拉分校（University of California, Santa Barbara）的特聘全职教授、IEEE会员和美国声学学会（Acoustical Society of America）会员。CANDY博士已发表超过225篇期刊文章、书籍章节和技术报告。他还是《基于模型的信号处理》（Signal Processing: Model-Based Approach）、《现代信号处理》（Signal Processing: A Modern Approach）以及《基于模型的信号处理》（Model-Based Signal Processing，威利出版公司2006年出版）等著作的作者。CANDY博士因在基于模型的信号处理领域的贡献而荣获IEEE杰出技术成就奖，并因其在声学信号处理和水下声学领域的贡献而获得美国声学学会颁发的赫尔姆霍茨-瑞利跨学科银质奖章。

03 书籍大纲