书籍：Predictive Control for Linear and Hybrid Systems
作者：Francesco Borrelli，Alberto Bemporad，Manfred Morari
出版：Cambridge University Press
编辑：陈萍萍的公主@一点人工一点智能
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01 书籍介绍
本书全面介绍了过去二十五年来在工业领域占据主导地位的先进控制方法——模型预测控制（MPC）。本书采用简洁统一的方法，并注重实时实现，涵盖了预测控制理论，包括MPC控制器的稳定性、可行性和鲁棒性。书中还介绍了显式MPC理论，即在具有线性约束的线性系统、切换线性系统以及更广泛的线性混合系统中，非线性最优反馈控制器可以高效计算。作者结合多年实践经验，通过大量示例和应用实例，讨论了设计预测控制律所需的技术，包括多面体操作算法、数学和多参数规划，以及如何验证理论特性和实施预测控制策略。书中最重要的算法都包含在一个免费的在线MATLAB工具箱中，便于读者轻松获取示例解决方案。《线性与混合系统的预测控制》是研究生、博士生以及对预测控制理论和/或实现方面感兴趣的高级控制工程师的理想参考书。
02 作者简介
Francesco Borrelli是加州大学伯克利分校机械工程系的教授。自2004年以来，他一直为多家国际大公司在实时预测控制领域提供咨询服务。他是BrightBox Technologies Inc.的创始人兼首席技术官，也是加州大学伯克利分校现代汽车安全系统集成与控制卓越中心的联合主任。他的研究兴趣包括约束最优控制、模型预测控制及其在先进汽车控制、机器人技术和节能建筑运营中的应用。Alberto Bemporad是意大利卢卡高等研究院的教授及前院长。他在模型预测控制及其在多个领域的应用方面发表了大量论文。他曾为多家大型汽车公司担任顾问，并且是专注于工业生产高级控制和优化软件的ODYS S.r.l.公司的联合创始人。他是多种MATLAB®工具箱的设计者或共同设计者，包括模型预测控制工具箱和混合工具箱。Manfred Morari曾任瑞士联邦理工学院（ETH）信息科技与电气工程系教授兼系主任。在过去三十年间，他通过学术研究和与各行业公司的合作，塑造了许多模型预测控制（MPC）的发展和应用。他所在团队开发的分析技术和软件在全球范围内得到广泛应用。他获得了众多奖项，并被选为美国国家工程院院士，同时也是英国皇家工程院的院士。
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