书籍:Time in Control Theory: On Concepts, Measures and Uses
作者:Blas M. Vinagre
出版:Springer
编辑:陈萍萍的公主@一点人工一点智能
书籍下载-《控制理论中的时间:概念、度量与应用》
01 书籍大纲
控制理论是工程学与数学的一个跨学科领域,它研究动态系统在外来刺激下的行为以及如何通过反馈来调整这种行为,而动态系统的概念本身就涉及到几何空间中一点轨迹的时间演化研究。因此,时间构成了控制理论的基础,其发展和成就既受我们对时间概念的理解影响,也受我们度量和使用时间方式的影响。按照准编年顺序,本书旨在概述这些关于时间的概念、度量和使用方法是如何反映在控制理论从起源至今的发展路径上的。
02 作者简介
Blas M. Vinagre Jara 是一位电信工程师和工业工程博士。1985年至1994年间,他在多家公司担任研发工程师和部门主管,主要从事电子战和工业自动化工作。1994年,他加入了埃斯特雷马杜拉大学电气、电子与自动化工程系,目前是该大学系统工程与自动化学科的教授。
他是两本书的合著者之一,其中一本由Springer出版,是分数阶控制领域的参考书籍(Concepción A Monje, YangQuan Chen, Blas M Vinagre, Dingyu Xue, Vicente Feliu-Batlle, 分数阶系统与控制:基础与应用,Springer 2010),并撰写了14个书章节,约50篇索引期刊文章,以及超过100篇国际会议论文。
他曾组织或参与组织了多个活动,包括:第4届IFAC分数阶微分及其应用研讨会(组织委员会主席,巴达霍斯2010年)、分数阶控制教程研讨会(IEEE CDC,拉斯维加斯2002年)、分数阶计算在控制与信号处理中的应用教程研讨会(IEEE CDC,亚特兰大2010年)、分数阶导数及其应用研讨会(ASME-IDETC 2007, 2009, 2011, 2013, 2015年)、第39届自动化会议(巴达霍斯,2018年9月5日至7日)。
他曾获第2届IFAC分数阶微分及其应用研讨会荣誉奖(波尔图2006年)和最佳论文奖(控制工程实践,IFAC世界大会,米兰2011年)。
他曾是多个国际会议技术委员会成员,多个主要自动控制期刊的审稿人,也是数学评论的审稿人。
他是《分数阶微积分与应用分析》编辑委员会成员,曾担任多个索引期刊特刊的副主编。
他是IEEE和IFAC会员,也是IFAC线性控制系统技术委员会(TC 2.2)的成员。
他的研究兴趣包括稳定性理论、最优控制、自适应控制和非线性控制。
目前,他是国家项目的主要研究者,该项目的目标是开发毫米级和亚毫米级的仿生游动机器人,开辟了一条新的研究路线,将他在控制与机器人技术方面的经验聚焦于生物医学工程。
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