【专题】大模型时代的具身智能2024报告汇总PDF洞察（附原数据表）

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在当今科技飞速发展的时代，大模型的崛起如同一股强劲的浪潮，席卷了整个科技领域，而具身智能则在这浪潮中崭露头角，成为人工智能领域备受瞩目的前沿方向。随着数据的海量增长与计算能力的迅猛提升，大模型为具身智能注入了强大的智慧源泉，使其能够以更智能、更灵活的方式与物理世界互动。文末190份大模型、具身智能行业研究报告最新趋势已分享在交流群，阅读原文进群和500+行业人士共同交流和成长。

本报告汇总洞察聚焦于大模型时代下的具身智能，深入剖析其涵盖的定义与意义、技术栈构建、面临的关键挑战以及未来的发展走向等多方面内容。同时，通过对众多相关产业数据的详尽分析，包括数字经济背景下的基础数据服务、各类机器人（协作、人形、商用服务、康复、仿生、手术、工业等）在市场中的表现与趋势，旨在为读者清晰呈现具身智能在当下的全景式画卷，揭示其在大模型赋能下的无限潜力与可能面临的重重机遇与挑战。

一、具身智能的核心要点解析

（一）定义与意义

具身智能是基于物理身体进行感知和行动的智能系统。它通过与环境交互获取信息、理解问题、决策并行动，其实质是有物理身体的智能体与物理环境交互获得智能的研究范式。这一创新范式对推动工业生产智能化，助力制造强国、网络强国和数字中国建设，促进实体经济发展意义重大，是通用人工智能的未来走向。

（二）技术栈剖析

2. 具身感知：涵盖物体感知（如几何形状、铰接结构、物理属性）、场景感知（场景重建与理解）、行为感知（手势、人体姿态、人类行为理解）和表达感知（情感、意图检测）。但在多模态数据融合、复杂环境感知鲁棒性和动态场景理解方面面临挑战。
3. 具身推理：包含任务规划、导航和具身问答。不过，大模型推理速度慢、结果不稳定和复杂 Agent 结构难维护等问题亟待解决。
4. 具身执行：聚焦技能学习，以技能描述和环境观察为输入，输出 7Dof 轨迹。实现物体类型、位置、场景、技能、机器人类别等多维度泛化是其关键。

二、具身智能的产业格局洞察

（一）市场与趋势

当前，具身智能产业头部聚集效应显著，头部企业更易存活。其发展需要强大供应链支撑机器人量产，且需长期积累，短期内盈利困难，特定场景商业化落地艰难，技术突破也不易获取融资。人形机器人行业掀起热潮，通用机器人产业也在不断发展变革。

（二）应用场景扫描

具身智能已广泛应用于家务、四足机器狗、物流、工业、展厅讲解和人形机器人等领域，不同场景对具身智能的性能和功能需求各异，推动着具身智能技术的多样化发展。

三、具身智能的未来之路探索

（一）技术突破方向

2. 多模态具身智能大模型构建：旨在解决数据问题，处理复杂多模态输入，输出稳定、类人执行动作，让模型具备丰富世界和常识知识，实现决策规划与执行模型统一。
3. 基于大模型的持续学习：使智能机器人在学习进程中避免知识遗忘，持续提升智能水平。
4. 基于大模型的交互式学习：助力智能机器人在真实世界自主学习，适应复杂多变环境。
5. 仿真环境及世界模型构建：构建逼真仿真环境或世界模型，如 Real2Sim 和世界模型，为机器人训练和测试提供有力支撑。

（二）面临的挑战与应对策略

2. 挑战：包括机器人复杂系统实现、持续学习进化、伦理安全以及量产和商业化等多方面挑战。
3. 策略：相关企业和投资者可加大技术研发投入，提升智能化水平与性能；加强产业链合作，整合资源降低成本；积极拓展市场，挖掘潜在需求提高占有率。

四、具身智能相关产业数据解读

（一）数字经济与 AI 基础数据服务

中国数字经济蓬勃发展，从 2005 年 2.6 万亿增长至 2020 年 39.2 万亿，占 GDP 比重从 13.9%提升到 38.7%，成为核心增长极。AI 基础数据服务是 AI 产业关键支撑，企业对高质量数据需求迫切，相关服务厂商成为重要伙伴。

（二）协作机器人价格走势

协作机器人均价逐年下滑，2023 年中国市场六轴及以上协作机器人均价 9.73 万元，竞争激烈与国产化推动成本降低，未来价格或继续下行。

（三）人形机器人投融资情况

人形机器人赛道受资本青睐，2023 - 2024 年投融资火热。2023 年有 22 起投资事件，融资 54.61 亿元；2024 年前六个月有 8 起投资，融资金额 15.9 亿元，车企加速布局。

（四）商用服务机器人市场格局

全球商用服务机器人市场头部企业优势明显，马太效应渐显。2023 年，普渡机器人在全球和中国市场份额均领先，中国市场集中度高。

（五）康复机器人行业背景

我国脑卒中患者众多，康复治疗至关重要，但康复人才与机构缺口大，传统康复器械有局限，康复机器人应运而生。

（六）仿生机器人企业融资

仿生机器人企业融资情况良好，60%以上已获亿元以上投资，反映行业快速发展与潜力。

（七）手术机器人市场现状

手术机器人在多临床手术中应用渐广，全球市场以腔镜机器人为主。中国市场与全球相似，但渗透率有较大提升空间。

（八）工业机器人行业态势

2023 年中国工业机器人保有量有望破 150 万台，未来受政策和全球经济形势影响，将保持稳定增长，多关节和 SCARA 机器人是主要类型。

具身智能作为人工智能的重要发展方向，虽面临诸多挑战，但有着广阔的应用前景和发展潜力，各相关领域的发展态势也将对其产生深远影响，需持续关注技术创新与产业变革。

 本专题内的参考报告（PDF）目录

2. 36氪研究院：2024年具身智能产业发展研究报告：大模型赋能，人形机器... 报告2024-10-22
3. 维科网：2024年AI大模型推动新一代具身智能机器人产业发展蓝皮书 报告2024-09-04
4. 维科网：2024年AI大模型推动新一代具身智能机器人产业发展蓝皮书 报告2024-08-31
5. 中国信通院：具身智能发展报告（2024年） 报告2024-08-30
6. 头豹：2024年中国具身智能行业研究-知行合一-拥抱AI新范式 报告2024-08-13
7. 量子位智库：中国具身智能创投报告 报告2024-07-31量子位：2024年大模型落地与前沿趋势研究报告 报告2024-12-10
8. 量子位：2024年大模型落地与前沿趋势研究报告 报告2024-12-10
9. 亿欧智库：2024年企业AI大模型应用落地白皮书 报告2024-12-09
10. 中移智库：2024提示工程大模型中的提示词设计研究报告 报告2024-12-08
11. 天津大学：2024年大模型轻量化技术研究报告（技术的详细讲解） 报告2024-12-05
12. Graph AI：大模型浪潮下的图计算白皮书（2024年） 报告2024-11-30
13. 清华五道口：大模型技术深度赋能保险行业白皮书（2024） 报告2024-11-24
14. 奇安信：2024政务大模型安全治理框架 报告2024-11-24
15. 爱分析：2024年AI大模型+知识库市场全景报告 报告2024-11-23
16. 宁人研究院：2024年大模型企业出海法律实务报告 报告2024-11-18
17. 阿里云：2024年阿里云百炼产品动态-产品&大模型更新动态指南 报告2024-11-18
18. 沙利文&头豹：2024年中国行业大模型市场报告 报告2024-11-16
19. SuperCLUE：中文大模型基准测评2024年10月报告-2024年... 报告2024-11-14
20. 民生证券：计算机行业深度报告-AI搜索-大模型商业落地“第一束光” 报告2024-11-13
21. 沙丘社区：2024中国“大模型+智能客服”最佳实践案例TOP10 报告2024-11-06
22. 2024年自然语言处理：大模型理论与实践 报告2024-11-04
23. 东华大学：2024人工智能中文大模型使用手册 报告2024-11-03
24. 用友：YonGPT用友企业服务大模型白皮书（2024） 报告2024-11-01
25. 中国传媒大学：大模型深度赋能媒体智创融合-中国智能媒体创新发展报告（2... 报告2024-10-31
26. 百度智能云：百度AI大底座大模型研发基础设施方案 报告2024-10-31
27. 36氪研究院：2024年具身智能产业发展研究报告：大模型赋能，人形机器... 报告2024-10-22
28. 智能小巨人：2024年AI商业观察Vol.04：大模型不止价格战 报告2024-10-17
29. OpenAI：《OpenAI+o1大模型》英文技术报告 报告2024-10-17
30. 西南财经大学&电子科技大学：自然语言处理：大模型理论与实践 报告2024-10-16
31. 阿里云&中国信通院：大模型安全研究报告（2024年） 报告2024-10-16
32. 工商银行&华为：2024年大模型驱动的数字员工3.0建设应用白皮书 报告2024-10-14
33. 腾讯云&中国信通院：行业大模型标准体系及能力架构研究报告 报告2024-10-12
34. 中移智库：“弈衡”多模态大模型评测体系白皮书（2024年） 报告2024-10-11
35. 2024年OpenAl最新大模型o1革新进展、突出表现及领域推进作用分... 报告2024-10-09
36. 智能财务研究院：2024年人工智能大模型技术财务应用蓝皮书 报告2024-10-06
37. 量子位：AI大模型创业格局报告 报告2024-10-06
38. 艾瑞咨询：2024年中国工业大模型行业发展研究报告 报告2024-09-30
39. 北大国发院&智联招聘：AI大模型对我国劳动力市场潜在影响研究报告（20... 报告2024-09-20
40. 艾瑞咨询：2024年中国金融大模型产业发展洞察报告 报告2024-09-20
41. 智能小巨人科技：AI商业观察系列：大模型，不止价格战 报告2024-09-19
42. 东信大模型评测中心：2024营销大模型评测白皮书 报告2024-09-18
43. 腾讯云：2024年AI大模型应用发展研究报告 报告2024-09-13
44. 蚂蚁集团&中国信通院：大模型行业可信应用框架研究报告 报告2024-09-11
45. 艾瑞咨询：中国政务行业大模型发展洞察 报告2024-09-10
46. 2024交互型多模态大模型研究进展、应用前景以及商业模式分析报告 报告2024-09-09
47. 中国信通院：大模型落地路线图研究报告（2024年） 报告2024-09-08
48. DIIRC：2024年DIIRC大模型行业应用十大典范案例集 报告2024-09-08
49. 维科网：2024年AI大模型推动新一代具身智能机器人产业发展蓝皮书 报告2024-09-04
50. 头豹&沙利文：2024年中国大模型行研能力年中评测 报告2024-09-02
51. 维科网：2024年AI大模型推动新一代具身智能机器人产业发展蓝皮书 报告2024-08-31
52. 中国联通：2024中国联通元景大模型AI终端合作白皮书V1.0 报告2024-08-25
53. 头豹：2024年中国端侧大模型行业研究：算力优化与效率革命 如何重塑行... 报告2024-08-25
54. 智慧图书馆技术应用联盟：2024图书馆领域大模型创新应用需求调研报告（... 报告2024-08-23
55. 腾讯：腾讯乐享+大模型-企业智能知识管理跨越式升级 报告2024-08-22
56. 头豹研究院：2024年中国端侧大模型行业研究-算力优化与效率革命 如何... 报告2024-08-21
57. 腾讯云：2024穿越智算奇点-解锁大模型的无限可能 报告2024-08-19
58. 佐思汽研：2024汽车AI大模型TOP10分析报告 报告2024-08-11
59. 爱分析：2024大模型+知识库厂商全景报告 报告2024-08-11
60. 极客传媒：大模型在融合通信中的应用实践报告 报告2024-08-08
61. 德勤：2024年AI大模型时代C端应用生态变局报告 报告2024-08-08
62. 中国信通院：大模型基准测试体系研究报告（2024年） 报告2024-08-05
63. 华为&中国信通院：2024智算与大模型人才白皮书 报告2024-08-02
64. 百度智能云：2024百度智能云案例集：大模型激发新质生产力 报告2024-08-02
65. 前瞻产业研究院&华为云：2024年中国AI大模型场景探索及产业应用调研... 报告2024-07-31
66. 极客邦科技：大模型领航者AIGC实践案例集锦（第一期） 报告2024-07-31
67. 百度智能云：2024水业大模型白皮书 报告2024-07-29
68. 清华大学&中关村实验室：2024大模型安全实践白皮书 报告2024-07-28
69. 极客邦科技：大模型领航者AIGC实践案例集锦(第一期) 报告2024-07-28
70. 径硕科技：AI大模型应用助力企业“营销服”跃进与提效 报告2024-07-25
71. ACM SIGSPATIAL中国分会：空间数据智能大模型研究-2024... 报告2024-07-15
72. 数说安全：2024安全大模型技术与市场研究报告 报告2024-07-15
73. 阿里云：2024大模型典型示范应用案例集 报告2024-07-15
74. SuperCLUE：中文大模型基准测评2024年上半年报告 报告2024-07-13鄂尔多斯市数字投资有限公司&华为云：2024矿山产业集群大模型运营最佳... 报告2024-07-11
75. 腾讯：2024大模型十大趋势：走进“机器外脑”时代报告 报告2024-07-10
76. 点点数据：2024国产AI大模型应用报告 报告2024-07-08
77. 沙丘社区：2024中国大模型+数据分析最佳实践案例TOP10报告 报告2024-07-06
78. 德邦证券：计算机行业深度-从技术路径-纵观国产大模型逆袭之路 报告2024-07-05
79. 头豹：2024年中国大模型行业应用研究-大模型引领智能时代 助力各行业... 报告2024-07-03
80. 甲子光年：2024人工智能开源大模型生态体系研究报告 报告2024-06-23
81. 中移智库：弈衡人工智能大模型评测平台白皮书（2024年） 报告2024-06-21
82. 百度智能云(刘瑛)：大模型带来智能客服体验的跃迁 报告2024-06-20
83. 渊亭科技：2024军事大模型评估体系白皮书v1.0（精简版） 报告2024-06-05
84. 阿里研究院：2024大模型训练数据白皮书 报告2024-05-30
85. 中移集智：2024政务大模型产业图谱研究报告 报告2024-05-22
86. 赛迪四川：2023中国人工智能大模型企业综合竞争力50强研究报告 报告2024-05-16
87. 腾讯研究院：2024行业大模型调研报告-向AI而行共筑新质生产力 报告2024-05-15
88. 联合实验室&飞驳科技：2024医疗AI·数字医生与健康科普大模型研究报... 报告2024-05-11
89. 爱分析：2024大模型应用实践报告 报告2024-05-10
90. 清华大学：superBench大模型综合能力评测报告(2024年3月) 报告2024-05-07
91. 北京市科学技术委员会：2024北京市人工智能大模型行业应用分析报告 报告2024-05-07
92. 沙丘社区：2024中国大模型先锋案例TOP30 报告2024-05-04
93. 极客邦科技：2024年第1季度中国大模型季度监测报告 报告2024-04-30
94. 易慧智能&清华大学：大模型驱动的汽车行业群体智能技术白皮书2024 报告2024-04-28
95. 商汤科技：2024大模型赋能下的AI 2.0数字人平台白皮书 报告2024-04-24
96. InfoQ：2023年第四季度中国大模型季度监测报告 报告2024-04-19
97. 头豹：2023年中国大模型行研能力市场探析-大模型底层助力-行研智慧前... 报告2024-04-16
98. AI大模型研究框架 报告2024-04-16
99. 中国移动：2024大模型时代智算网络性能评测挑战报告 报告2024-04-15
100. 沙利文：2024年中国大模型评测报告（摘要版） 报告2024-04-14
101. 上海财经大学：大模型在金融领域的应用技术与安全白皮书 报告2024-04-09
102. 腾讯研究院：2024工业大模型应用报告 报告2024-04-07
103. InfoQ研究中心：2023年第4季度中国大模型季度监测报告 报告2024-03-31
104. 人民网&至顶科技：2024年中国AI大模型产业发展报告-开启智能新时代 报告2024-03-31
105. 源达信息：人工智能专题研究系列五-Kimi智能助手热度高涨-国产大模型... 报告2024-03-27
106. 中国工业互联网研究院：人工智能大模型工业应用准确性测评报告 报告2024-03-23
107. 海尔智家：家庭大脑白皮书-大模型时代智慧家庭应用新范式（2024） 报告2024-03-22
108. 中国工业互联网研究院：2024人工智能大模型工业应用准确性测评报告-v... 报告2024-03-22
109. 6GANA：2023网络大模型十大问题白皮书 报告2024-03-13
110. 中国信通院：数字时代治理现代化研究报告（2023年）-大模型在政务领域... 报告2024-03-05
111. 清华大学自动化系：2023预训练大模型与医疗：从算法研究到应用 报告2024-03-03
112. 6GANA：2023年网络管控大模型白皮书 报告2024-03-02
113. 百炼智能：大模型招投标市场分析报告（2023） 报告2024-02-26
114. 中国移动研究院：2024面向生产服务的大模型评估体系探讨报告 报告2024-02-25
115. 中国软件行业协会：2024人工智能大模型的技术岗位与能力培养研究报告 报告2024-02-22
116. 中国信通院：2023大模型落地应用案例集 报告2024-02-17
117. 工信安全：大模型赋能智慧办公评测报告-PPT生成 报告2024-02-16
118. 中国科学技术大学：2023大模型推荐技术及展望报告 报告2024-02-15
119. 之江实验室：2023重构教育图景：教育专用大模型研究报告 报告2024-02-15
120. 爱分析：2023大模型厂商全景报告 报告2024-02-15
121. 中国信通院：2023工业大模型技术应用与发展报告1.0 报告2024-02-07
122. 中国信通院：2023政务大模型建设路径及评价体系研究报告 报告2024-02-05
123. 腾讯研究院：大模型安全与伦理研究报告2024 报告2024-02-01
124. 腾讯：大模型安全与伦理研究报告2024 报告2024-01-30
125. 中关村智用研究院：2023产业大模型应用白皮书 报告2024-01-27
126. 安远AI：2023前沿大模型的风险、安全与治理报告 报告2024-01-17
127. 头豹：2023年中国AI医院信息化行业概览-大模型赋能医院智慧化转型（... 报告2024-01-16
128. 中国社科院：调教最暖大模型：通过prompt调试并比较国内外大模型“人... 报告2024-01-15
129. 中国电子技术标准化研究院：2023知识图谱与大模型融合实践研究报告 报告2024-01-07
130. 度小满：2023金融大模型技术创新与应用探索报告 报告2024-01-06
131. OSCAR&超神经：可信开源人工智能大模型案例汇编（第一期） 报告2024-01-03
132. 商汤科技&中国信通院：2023大模型可信赖研究报告 报告2024-01-01
133. 华为：2023矿山智能化暨矿山大模型最佳实践白皮书 报告2024-01-01
134. SuperCLUE：中文大模型基准测评2023年度报告 报告2024-01-01
135. 阳光保险&清华大学：2023大模型技术深度赋能保险行业白皮书 报告2023-12-29
136. 沙利文：2023年中国AI大模型应用研究报告 报告2023-12-26
137. FITI：2023大模型金融应用实践及发展建议报告 报告2023-12-26
138. 头豹&沙利文：2023年中国AI大模型应用研究报告 报告2023-12-21
139. 头豹：2023年中国NLP大模型行业概览-重塑人机交互-NLP大模型引... 报告2023-12-20
140. 祝世虎：大模型在金融行业的落地探索 报告2023-12-17
141. 北京市科学技术委员会：北京市人工智能行业大模型创新应用白皮书（2023... 报告2023-12-17SuperCLUE：中文大模型基准测评报告2023-ChatGPT发布... 报告2023-12-17
142. 金杜：2023大模型合规白皮书 报告2023-12-12
143. 中国信通院：大模型治理蓝皮报告（2023年）-从规则走向实践 报告2023-12-10
144. 百炼智能：2023年1月-11月大模型招标需求分析简报 报告2023-12-10
145. 百度安全：2023大模型安全解决方案白皮书 报告2023-12-03
146. CIC灼识咨询：大模型与AIGC蓝皮书 报告2023-12-01
147. 大模型时代：智能设计的机遇与挑战 报告2023-11-28
148. 中国银保传媒&腾讯研究院：2023金融业大模型应用报告 报告2023-11-27
149. 元保&分子实验室：2023人工智能大模型保险行业应用评测报告 报告2023-11-23
150. 新华社研究院：2023人工智能大模型体验报告3.0 报告2023-11-23
151. 中国信通院：人工智能大模型赋能医疗健康产业白皮书 报告2023-11-19
152. CAII&香港科技大学：2023中国AI大模型工业应用指数报告 报告2023-11-09
153. 中移智库：扶摇九天-勇立潮头-九天客服大模型技术解读 报告2023-10-27
154. CMF：2023中国宏观经济专题报告：大模型：原理、进展及其影响 报告2023-10-27
155. 上海市人工智能行业协会：2023智慧图书馆大模型创新与应用白皮书 报告2023-10-23
156. 爱分析：2023中国大模型市场商业化进展研究报告 报告2023-10-19
157. 中移智库：共建共享泛行业基座大模型 报告2023-10-15
158. 中国移动研究院：构建基于大模型的新型智能服务体系 助力我国数智经济的高... 报告2023-09-29
159. 中国工业互联网研究院：2023人工智能大模型在工业领域知识问答稳定性评... 报告2023-09-29
160. 华为云：2023预训练大模型白皮书 报告2023-09-29
161. 钛媒体：2023AI大模型应用中美比较研究报告 报告2023-09-23
162. 中国信通院&腾讯：行业大模型标准体系及能力架构研究报告 报告2023-09-20
163. 昇思&智源研究院：华为+AI大模型开源生态及大模型平台实践 报告2023-09-20
164. 绿盟科技：2023安全行业大模型 SecLLM技术白皮书 报告2023-09-18
165. 浪潮信息：大模型智算软件栈OGAl-v1.0 报告2023-09-11
166. 中伦：2023公司控制权争夺研究报告：法律大模型分析与数据挖掘 报告2023-09-01
167. 海尔智家：2023智能家电与生成式人工智能大模型-创新与发展白皮书 报告2023-09-01
168. 和而泰：2023基于家电大模型的产业应用白皮书 报告2023-08-30
169. 浪潮信息：AIGC大模型算力平台参考设计 报告2023-08-27
170. 中国移动研究院：体系化人工智能与大模型 报告2023-08-22
171. 中国移动研究院：6G内生AI架构及AI大模型 报告2023-08-21
172. 中国电子技术标准化研究院：知识图谱与大模型融合实践研究报告 报告2023-08-16
173. 新华社研究院中国企业发展研究中心：人工智能大模型体验报告2.0 报告2023-08-16
174. 中国移动：2023“弈衡”通用大模型评测体系白皮书 报告2023-08-12
175. 商汤：2023大模型伦理原则与实践白皮书-日日新思无邪 报告2023-08-01
176. 爱分析：中国市场大模型落地进展与趋势洞察 报告2023-07-31
177. 速途网&大模型之家：人工智能大模型产业创新价值研究报告 报告2023-07-27
178. 甲子光年：AIGC通用大模型产品测评篇 报告2023-07-25
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