在K8s集群中，当Pod处于运行状态时，kubelet通过使用探针（Probe）对容器的健康状态执行检查和诊断。Kubernetes支持的三种类型的探针。视频讲解如下：
https://www.bilibili.com/video/BV1V1tFenEXL/?aid=113130512390...
下面分别进行介绍。
livenessProbe（存活探针）
该类型的探针将检查Pod中的容器是否正在运行。如果检查失败，kubelet将杀死容器，并根据Pod的restartPolicy重启策略操作。如果容器不提供存活探针， 则默认状态为 Success。
readinessProbe（就绪探针）
该类型的探针将检查Pod中的容器是否准备好为请求提供服务。如果就绪探针检查失败，Kubernetes会把Pod从Service endpoints中剔除，从而让外部无法进行访问。如果容器不提供就绪态探针，则默认状态为Success。
startupProbe（启动探针）
该类型的探针将检查Pod的容器中部署的应用程序是否已经启动。如果启动探针检查失败，kubelet 将杀死对应的容器，并且根据重启策略进行容器的重启。如果容器没有提供启动探针，则默认状态为Success。需要注意的是：如果提供了启动探针，则其他类型的探针都会被禁用，直到启动探针成功执行为止。
不同类型的探针都支持三种方式检查方法，分别是：HTTPGetAction、ExecAction和TCPSocketAction。
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