书籍-《机器人与智能自主系统：技术与应用（论文版）》

书籍：Robotics and Smart Autonomous Systems: Technology and Applications
作者：Rashmi Priyadarshini，Ram Mohan Mehra，Amit Sehgal，Prabhu Jyot Singh
出版：CRC Press​
编辑：陈萍萍的公主@一点人工一点智能
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01 书籍介绍

本书详细探讨了机器人技术和自主系统的根本性、高级概念及其应用。书中进一步探讨了几个关键领域，包括制造业中的机器人技术、医疗保健领域的智能自主系统应用、移动机器人的资源优化以及智能自主运输系统。
特点：
· 智能制造：涵盖减少人工干预、提高精度和增强生产能力的智能制造概念的机器人系统的设计与应用。
· 学习技术：讨论了多种学习技术，包括监督学习、无监督学习和强化学习，并结合实际案例进行解释。
· 多式联运自动化：强调了一种统一的多式联运方法，涉及汽车、卡车、船舶及港口管理等自动化运输方式。
· 机械设计：详细介绍了行星漫游车的机械设计、空间机械臂的设计以及执行器和传感器的应用。
· 编程工具：提供了自主机器人系统的编程工具和平台介绍。
本书主要面向电气工程、电子与通信工程、计算机科学与工程以及汽车工程领域的高年级本科生、研究生和学术研究人员。

02 作者简介

Rashmi Priyadarshini 拥有印度德里GGSIP大学IGIT分校的电子与通信工程博士学位和硕士学位，以及新德里电子与电信工程师协会的学士学位。她在多个知名期刊上发表了100篇研究论文，拥有18年的教学经验，曾在印度多家工程学院任教。2006年加入印度Sharda大学，现任该校电气电子与通信工程系教授。她的主要研究兴趣在于无线传感器网络的设计和部署，用于辅助目的和监控。她指导了多名无线传感器网络和忆阻器领域的研究学者，共拥有八项专利，其中一项由印度政府（MSME）资助。她是IEEE高级会员和IETE学生分会的负责人。因其在无线传感器网络领域的杰出贡献，她在2022年国际计算智能与工程管理应用会议（CIEMA）上获得了最佳研究员奖，并在第三届国际科学技术与管理进展会议（ICASEM 2022）上被评为最佳论文展示者。她还担任《IEEE Transactions on Wireless Communications》和《Journal of Network and Computer Applications》的审稿人。
Ram Mohan Mehra 拥有德里大学物理学博士学位，并于2010年从该大学退休后加入Sharda大学担任名誉教授。他在德里大学从事教学、研究和管理工作，并曾是日本学术振兴会（JSPS）的博士后研究员。他曾任电子与通信工程系主任和研究院长。目前，他是Sharda大学学习资源中心的顾问，已指导45名博士生获得博士学位，现正指导六名博士生。他撰写了两篇关于非晶半导体的综述文章，被国际研究界广泛接受和认可。他在SCOPUS索引期刊上发表了211篇研究论文，H指数为37，引用次数超过4000次。他还为多个重要国际期刊担任审稿人，如《Applied Physics Letters》、《Journal of Applied Physics》、《Journal of Non-Crystalline Solids》等。他执行了17项以上由国内外机构资助的研究项目，并多次前往美国、日本和欧洲的大学进行研究、教学和咨询工作。他是多个学术和专业组织的成员，并曾担任半导体学会（印度）主席。他还组织过多次半导体领域的国际和国内会议，并受印度政府委派参与教师发展计划。
Amit Sehgal 拥有阿格拉普拉萨德贾瓦哈拉尔尼赫鲁技术大学的电子工程博士学位，硕士毕业于卢迪亚纳古鲁那纳克德夫工程学院的电子与通信工程专业，本科毕业于CR州立工程技术学院（现DCRUST）。他在工业、学术和研究领域拥有超过20年的经验，参与了多个无线网络、健康信息学和物联网领域的研发项目，包括与企业和国际学术合作的项目。他指导的多个项目获得了各州和中央政府项目的资金支持。他是Atal创新使命孵化器和Atal tinkering实验室的志愿创业导师，通过指导创新者和初创企业为创业生态系统做出了贡献。完成剑桥国际教师培训认证和戴尔卡内基高效教学技能证书后，他作为Wipro Technologies“Mission 10X”教师发展倡议的主培训师，为提升工程教育的教学质量做出了重要贡献。他在期刊和会议上发表了35篇以上的研究论文，研究兴趣包括无线网络、远程监控系统和物联网。他指导了多名学生创业者，在创新和孵化领域具有广泛的经验。
Prabhu Jyot Singh 是澳大利亚CQ大学讲师，拥有该校博士学位。作为一名热衷于研究和教育的学者，他向来自不同社会和文化背景的本科生到研究生授课。Singh 博士专攻计算机网络，特别是在私有无人机网络、通信协议、无人机局域网和无人机通信、软件开发、软件工程、人工智能和机器人等领域有着深入研究。他拥有超过8年的高等教育经验，对这些领域有着深刻的理解，能够有效地教导和指导不同层次的学生。他的研究兴趣包括计算机网络、无人机网络、软件工程、人工智能和机器学习，并将这些前沿技术融入到教学和研究中。他在知名期刊、会议和书籍章节中发表了大量研究成果，展现了其卓越的研究能力。他的博士论文《无人机网络的设计与实现》突显了他对无人机在网络应用中的浓厚兴趣，进一步巩固了他在这一领域的专业知识。

03 书籍大纲