书籍-《神经形态计算在传感器融合与持续学习系统中的创新应用：无人机导航与雷达感知实践》

书籍：Neuromorphic Solutions for Sensor Fusion and Continual Learning Systems：Applications in Drone Navigation and Radar Sensing
作者：Ali Safa，Lars Keuninckx，Georges Gielen，Francky Catthoor
出版：Springer​
编辑：陈萍萍的公主@一点人工一点智能
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01 书籍介绍

本书开创性地探讨了脉冲神经网络（SNN）在物联网设备雷达手势识别、以及融合仿视网膜事件相机与雷达感知的无人机自主导航等领域的理论突破与实践验证。书中特别探讨了依赖于脉冲时间的可塑性（STDP）学习规则的新发现，这一规则被认为是大脑中关键的学习机制之一。通过这些创新性的研究，读者将能够利用高效节能且占用空间小的SNNs开发出新型边缘人工智能和机器人应用。
书籍特点：
· 描述了 SNN-STDP 系统的系统设计，该系统在系统精度方面明显优于以前的工作
· 推出首款基于 SNN-STDP 的无人机同步定位和地图构建系统设计
· 包括基于雷达的手势识别和无人机导航等任务的真实示例

02 作者简介

Ali Safa，IEEE Member，布鲁塞尔自由大学（ULB-VUB）电子工程硕士（最高荣誉学位），2020年加入比利时微电子研究中心（imec）与鲁汶大学联合培养项目，现攻读极端边缘计算场景下AI处理方向的博士学位。2023年春季任美国加州大学圣地亚哥分校访问学者，累计发表国际期刊会议论文30余篇。主要研究方向涵盖神经形态人工智能、持续学习系统及机器人多模态感知融合技术。
Lars Keuninckx，根特大学通信工程硕士（1996），布鲁塞尔自由大学物理学学士（2009）与工程学博士（2016）。曾长期从事汽车电子、工业控制及医疗设备研发，2019年加入imec担任神经形态系统设计首席专家，专注于复杂动力学与储备池计算在智能系统中的应用研究。
Georges G.E Gielen，IEEE Fellow，鲁汶大学电子工程硕士（1986）与博士（1990），现任该校电子工程系（ESAT）MICAS研究中心终身教授，2020年起担任系主任。主要研究领域为模拟/混合信号集成电路设计及其自动化工具开发，主持参与多项欧盟重点科研项目，累计出版专著10部，发表论文600余篇。1997年获比利时皇家科学院工程学大奖，2015年与2020年分获IEEE电路与系统领域最高荣誉Mac Van Valkenburg奖和Charles Desoer奖，欧洲科学院院士。
Francky Catthoor，IEEE Fellow，鲁汶大学电子工程博士（1987），曾任多个电子系统架构研究团队负责人，2000年后拓展研究领域至生物医疗电子、物联网节点及光伏可再生能源系统。现任imec资深研究员兼鲁汶大学电子工程系客座教授，在超大规模集成电路协同设计领域具有深厚造诣。

03 书籍大纲