书籍：Collaborative Fleet Maneuvering for Multiple Autonomous Vehicle Systems
作者：Yuanzhe Wang，Danwei Wang
出版：Springer
编辑：陈萍萍的公主@一点人工一点智能
下载：书籍下载-《多无人车系统协同编队控制》
01 书籍介绍
本书系统阐述了多无人车编队控制的理论基础与技术实现指南，既可为读者提供实践指导，也可为未来研究奠定基础。作为一本研究专著，本书深入探讨了多无人车系统的定位、运动规划与控制等核心概念、理论及技术，为不同层次的研究人员和研究生提供了重要参考。同时，作为一本技术指南，本书为实践者提供了系统开发的实现指南、伪代码和流程图，助力其构建自主系统。为充分理解本书内容，读者需具备移动机器人学、状态估计和自动控制等方面的基础知识。为增强本书的可读性与可理解性，各章节均辅以大量实验结果作为支撑。.
02 作者简介
Yuanzhe Wang于2010年获中国东南大学工学学士学位，2013年获中国北京航空航天大学工学硕士学位，2019年获新加坡南洋理工大学博士学位。现为南洋理工大学电气与电子工程学院研究员，并于2020至2022年间担任IEEE/RSJ智能机器人与系统国际会议（IROS）副主编。其主要研究领域包括移动机器人学、控制应用及机器人网络安全。
Danwei Wang于1989年和1984年分别获美国密歇根大学安娜堡分校博士学位和硕士学位，1982年获中国华南理工大学工学学士学位。现为新加坡南洋理工大学电气与电子工程学院教授，曾于2005至2011年担任该学院控制与仪器系主任，2014至2016年担任系统智能与效率中心主任，2015至2021年担任新科工程-南洋理工大学联合实验室主任。他还担任过多个国际会议的主席、技术委员会主席等职务，并荣获德国亚历山大·冯·洪堡研究奖学金。Wang教授是新加坡工程院院士和IEEE会士，其研究领域涵盖机器人学、控制工程和故障诊断等。
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