理想正式官宣开源！杀疯了！

最近，新能源汽车制造商「理想汽车」面向业界搞了一个大动作，相信不少同学也看到了，那就是：

正式宣布开源「理想星环OS」操作系统，并且欢迎各位开发者参与验证开源组件的功能和性能。

作为一名开发者和理想车主，说实话第一眼看到这个信息时还是挺意外的，万万没想到，如今汽车制造商也开始玩开源这一套了。

「理想星环OS」是理想汽车历时3年所研发的汽车操作系统，在车辆中担任“中央指挥官”这一角色，向下管理车辆硬件，向上支撑应用软件。

具体来说，「理想星环OS」包含如下四个组成部分，用于高效调度全车资源并确保汽车功能稳定运行。

• 辅助驾驶OS（大脑）：用于处理复杂的思维过程，以确保辅助驾驶又快又好地工作。
• 智能车控OS（小脑）：用于控制车辆“肢体”，快速执行各种车辆基础控制命令。
• 通信中间件（神经系统）：负责车内各个模块（如刹车、屏幕、雷达）间的高效可靠通信。
• 信息安全系统（免疫系统）：负责数据加密保护以及身份认证和权限管控等信息安全的保障。

早在今年3月份的时候，理想汽车CEO李想就曾在2025中关村论坛年会上宣布过，理想汽车自研整车操作系统 ——“理想星环OS”将会开源，而这一承诺终于在最近开始逐步向外兑现。

按照理想官方发布的开源计划时间轴来看，「理想星环OS」的开源将会分为三个阶段来逐步落地。

• 第一阶段主要是开源星环OS 0.1.0版本，包含安全实时RTOS以及通信总线Lite。
• 第二阶段开源星环OS 1.0.0版本，包含完整的智能车控系统以及智能驾驶系统基础能力，时间节点为今年的6月30号左右。
• 第三阶段开源则将会包括完整的智能驾驶系统以及虚拟化引擎，时间节点定在了2025年的7月后。

并且理想承诺，星环OS将会采用宽松型的Apache License，既不会通过开源来收取费用，也不会干涉代码的使用方式，更不会控制使用者的数据。

按照官方的说法，第一阶段的开源目前已经正式兑现，代码已经托管于国内的Gitee平台之上。

出于好奇，我也特地去Gitee平台上搜了一下。

果然，理想汽车已经在Gitee平台上创建了一个名为「HaloOS」的开源组织，里面包含了一阶段开源相关的多个代码仓库和文档仓库。

具体来看，目前的开源代码主要是 智能车控OS（VCOS） 和 通信总线lite（VBSlite） 两大部分，并且其开源仓库划分得非常细，文档是文档，代码是代码，配置是配置，示例是示例。

文档仓库我们以智能车控OS（VCOS）文档为例，其专门搞了一个文档仓库和详细文档说明，并且附有详细的快速跳转链接，大家可以感受一下这个文档仓库的组织风格，还是非常便于开发者使用的。

docs
├── OVERVIEW.md             # 项目概述
├── README.md               # 文档结构简介（即本文）
├── _static/image           # 文档中用到的图片资源
├── api_reference           # API参考文档
├── configuration_reference # 配置项参考文档
├── key_technical           # 关键技术说明
├── porting                 # 芯片移植文档
├── quick_start             # 快速入门指南
└── user_manual             # 开发者手册与详细说明
    ├── components          # 功能组件使用说明
    ├── kernel              # 内核模块文档
    └── studio              # Studio集成开发环境相关文档

而代码仓库这一块，我们以通信总线lite（VBSlite）工程核心组件之一的MVBS代码仓库为例，仓库说明里给出了详细的代码架构组织，大家也可以感受一下。

mvbs
├── README.md                    # 这个是MVBS仓库的readme
├── build.mk                     # 用于构建的makefile文件
├── CMakeLists.txt               # cmake编译脚本
├── posix_aux                    # 为linux和windows平台提供扩展支持库
├── include
│   ├── mcdr                     # 序列化接口
│   ├── mvbs                     # MVBS头文件集合
│   │   ├── adapter              # 适配层头文件
│   │   ├── core                 # MVBS内部核心的实体定义和操作
│   │   ├── diag                 # 诊断相关的头文件
│   │   ├── rte                  # RTE接口文件
│   │   ├── rtps                 # RTPS协议元素定义文件
│   │   ├── sections             # 用于支持内存layout
│   │   └── utils                # 常用的工具文件
│   └── rpc                      # RPC头文件
└── src
    ├── adapter                  # 适配层实现
    │   ├── auto                 # 基于VCOS 适配层的参考实现
    │   └── posix                # 基于POSIX提供的适配层实现
    ├── core
    │   ├── diag                 # 诊断工具的实现
    │   ├── discovery            # 实体发现协议的实现
    │   ├── entities             # MVBS内部实体的实现
    │   ├── include              # 提供给MVBS内部的头文件
    │   ├── messages             # 报文组装的实现
    │   ├── mvbs                 # MVBS内部接口层的实现
    │   ├── netio                # 网络接口的封装实现
    │   ├── qos                  # E2E和WLP的实现
    │   ├── storages             # CacheChange和History的实现
    │   ├── transport            # Transport的实现
    │   └── utils                # 常用工具的实现
    ├── mcdr                     # 序列化库的实现
    ├── rpc                      # RPC的实现
    └── rte                      # RTE接口的实现

再看一下具体代码，函数和代码组织都比较宽松，是我个人比较喜欢的风格，另外关键步骤或关键字段设有代码注释，阅读起来也便于理解。

并且仓库里还给出了非常详细的快速入门开发者手册，内容我看了一下，内容甚至从安装 git-repo 工具开始，确实给得非常详细。

追了其中几个比较核心的代码仓库后我们会发现，这几个核心项目源码都是基于C语言来实现的，这也再次说明了 C 语言在某些关键系统中不可撼动的核心地位。

大家感兴趣的话也可以上去学习学习相关的代码，研究通了以后想进新能源智能车企做核心系统研发那不就是分分钟的事情了。

众所周知，这两年新能源智能汽车领域的竞争也进入到白热化阶段了，各家新能源车企都在不断地进行产品优化和技术摸高，这个趋势在未来很长一段时间内想必还会继续保持。

按照理想官方的说法，此次开源的主要目的是促进行业合作，旨在破解行业“重复造轮子”的困局，同时通过生态的共建来实现车企之间、车企与其他厂商之间的互利共赢，最终普惠到每个用户。

当然不管他们怎么去说，作为一名开发者我们都清晰地知道，开源的背后其实也是生态的建设和博弈，说实话这一步，理想在新能源车企阵营里走得还是非常超前的。

最近这两年，我自己一直都挺关注新能源汽车市场的，线下也试驾和体验过诸多品牌的新能源汽车产品，也切实感受到了这几年技术和产品的飞速迭代。希望国产智能新能源汽车能持续崛起，为用户带来更多技术普惠和感动人心的好产品。

注：本文在GitHub开源仓库「编程之路」 https://github.com/rd2coding/Road2Coding 中已经收录，里面有我整理的6大编程方向(岗位)的自学路线+知识点大梳理、面试考点、我的简历、几本硬核pdf笔记，以及程序员生活和感悟，欢迎star。