这一年，小确幸与大突破2024 年，于每个人而言，都是一本独特的故事集，翻开它，满是成长、感动与惊喜的篇章。这一年，生活的笔触细腻而温柔，勾勒出无数个令人心头一暖的小确幸。在一个寻常的午后，阳光轻洒，我收到了一位读者的私信。他说读到了我的一篇文章《关于WLCSP晶圆级封装的知识》，然后觉得很想深入了解和学...

WebViz可视化Webviz是一个基于Web的可视化工具，意味着您可以通过浏览器/APP访问它，而不需要安装额外的软件。这对于远程访问和团队协作非常方便。Foxglove是一个开源的工具包，包括线上和线下版。旨在简化机器人系统的开发和调试。它提供了一系列用于构建机器人应用程序的功能。本节将介绍如何使用Foxglove进行数据查看...

粒子滤波流程基本原理：随机选取预测域的 N NN 个点，称为粒子。以此计算出预测值，并算出在测量域的概率，即权重，加权平均就是最优估计。之后按权重比例，重采样，进行下次迭代。初始状态：用大量粒子模拟X（t），粒子在空间内均匀分布；预测阶段：根据状态转移方程，每一个粒子得到一个预测粒子；校正阶段：对预测粒...

简介在遇到一些内存异常的时候，经常这部分的代码是很难去进行分析的，最近了解到Perf这个神器，这里也展开介绍一下如何使用Perf以及如何去画火焰图。1. Perf 基础1.1 Perf 简介perf是Linux下的一款性能分析工具，能够进行函数级与指令级的热点查找。利用perf剖析程序性能时，需要指定当前测试的性能时间。性能事件是指...

一、神经网络的组成人工神经网络（Artificial Neural Networks，简写为ANNs）是一种模仿动物神经网络行为特征，进行分布式并行信息处理的算法数学模型。这种网络依靠系统的复杂程度，通过调整内部大量节点之间相互连接的关系，从而达到处理信息的目的，并具有自学习和自适应的能力。神经网络类型众多，其中最为重要的是...

文件编程函数介绍如果在Linux系统下学习C语言，就会了解到两套文件编程接口函数：C语言标准的文件编程函数: fopen、fread、fwrite、fcloseLinux下提供的文件编程函数: open、read、write、close传参的区别:基于文件指针: fopen fclose fread fwrite 比较适合操作普通文件。基于文件描述符: open close read write 比较适...

前言transformer是目前NLP甚至是整个深度学习领域不能不提到的框架，同时大部分LLM也是使用其进行训练生成模型，所以transformer几乎是目前每一个机器人开发者或者人工智能开发者不能越过的一个框架。接下来本文将从顶层往下去一步步掀开transformer的面纱。transformer概述Transformer模型来自论文Attention Is All You...

TDengine 核心是一款高性能、集群开源、云原生的时序数据库（Time Series Database，TSDB），专为物联网 IoT 平台、工业互联网、电力、IT 运维等场景设计并优化，具有极强的弹性伸缩能力。同时它还带有内建的缓存、流式计算、数据订阅等系统功能，能大幅减少系统设计的复杂度，降低研发和运营成本，是一个高性能、分布式...

前言transformer是目前NLP甚至是整个深度学习领域不能不提到的框架，同时大部分LLM也是使用其进行训练生成模型，所以transformer几乎是目前每一个机器人开发者或者人工智能开发者不能越过的一个框架。接下来本文将从顶层往下去一步步掀开transformer的面纱。transformer概述Transformer模型来自论文Attention Is All You...

程序的注释是解释性语句，您可以在 C++ 代码中包含注释，这将提高源代码的可读性。所有的编程语言都允许某种形式的注释。C++ 支持单行注释和多行注释。注释中的所有字符会被 C++ 编译器忽略。C++ 注释一般有两种：// - 一般用于单行注释。/ ... / - 一般用于多行注释。注释以 // 开始，直到行末为止。例如：include <...

Apache IoTDB（物联网数据库）是一个针对物联网领域的高性能原生数据库，适用于数据管理和分析，并可在边缘计算和云端部署。由于它轻量级的架构、高性能和丰富的功能集，以及与Apache Hadoop、Spark和Flink的深度集成，Apache IoTDB能够满足物联网行业中大规模数据存储、高速数据摄入和复杂数据分析的需求。

C++ 程序可以定义为对象的集合，这些对象通过调用彼此的方法进行交互。现在让我们简要地看一下什么是类、对象，方法、即时变量。对象 - 对象具有状态和行为。例如：一只狗的状态 - 颜色、名称、品种，行为 - 摇动、叫唤、吃。对象是类的实例。类 - 类可以定义为描述对象行为/状态的模板/蓝图。方法 - 从基本上说，一个方...

如果想要学习C++语言，那就需要配置必要的环境和相关的软件，才可以帮助自己更好的掌握语法知识。一、本地环境设置如果您想要设置 C++ 语言环境，您需要确保电脑上有以下两款可用的软件，文本编辑器和 C++ 编译器。二、文本编辑器通过编辑器创建的文件通常称为源文件，源文件包含程序源代码。C++ 程序的源文件通常使用扩...

基于CH32V103单片机结合RTT开发一套无刷电机无感矢量控制器，使用无感矢量控制无刷电机具有噪音小、控制线性度好、电机效率高等优点。使用三相全桥电路将直流电转换为交流电驱动无刷电机，利用串联电阻和差分采样电路采集UV两相的电流信号。使用滑膜观测和矢量控制完成对电机的闭环控制。CH32V103为RISC-V内核，结合RTT...

直流高压电源主要应用于高端精密分析仪器、高端医疗分析仪器、静电应用、激光雷达、核探测、惯性导航、雷达通信、电子对抗、高功率脉冲、等离子体推进等行业领域。LC串联谐振拓扑是直流高压电源中最为常用的拓扑结构。

今天为大家介绍一下经典控制算法之一的PID控制方法。PID控制方法从提出至今已有百余年历史，其由于结构简单、易于实现、鲁棒性好、可靠性高等特点，在机电、冶金、机械、化工等行业中应用广泛。在大学期间，参加的智能汽车竞赛中就使用到了PID经典控制算法，对于智能小车的调试更加的方便。

Nand-flash存储器是flash存储器的一种，其内部采用非线性宏单元模式，为固态大容量内存的实现提供了廉价有效的解决方案。Nand-flash存储器具有容量较大，改写速度快等优点，适用于大量数据的存储，因而在业界得到了越来越广泛的应用，如嵌入式产品中包括数码相机、MP3随身听记忆卡、体积小巧的U盘等。

在之前的帖子中，我们已经介绍了数字电源及其核心控制器PPEC。当然，数字电源除了包含电源拓扑电路以及数字控制核心外，还包括采样、驱动和通讯等外围电路。本篇就先对电源的ADC采样原理和常用的采样调理电路进行介绍吧。

数字电源的采样和PWM驱动电路原理，通过这些技术，数字电源可以在内部形成控制闭环。但是要实现电源的控制和管理，还是需要与数字控制核心建立通讯连接。本期将带领大家了解数字电源常用的通讯电路。

数字电源控制核心对输入输出参数进行采集后，利用控制算法进行分析从而产生PWM控制信号，PWM信号将经过驱动电路的进行功率放大和隔离，随后接入功率开关器件从而完成电源的输出控制。本篇将主要针对电源的驱动电路进行讲解。一、驱动电路概述1、驱动电路的作用驱动电路位于电源主电路和数字控制核心之间，其本质是将数字...

随着科技的不断发展，电动车窗系统已经成为现代汽车中不可或缺的一部分。而MOS（金属氧化物半导体）管的应用，为电动车窗开关注入了新的活力，极大地提高了其使用寿命和安全性。  一、MOS的优越性能MOS管以其卓越的开关特性而闻名，能够在微秒级别内迅速切换电流。这为电动车窗的开关提供了高效的能耗管理，显著减少了功...

CAN控制器根据两根线上的电位差来判断总线电平。总线电平分为显性电平和隐性电平，二者必居其一。发送方通过使总线电平发生变化，将消息发送给接收方。

一、产品描述The TL431 is a three-terminal adjustable regulator series with a guaranteed thermal stability overapplicable temperature ranges. The output voltage may be set to any value between Vref and 36 volts with two external resistors. These device have a typical dynamic output impedance of 0....

一、产品概述HAL443A单极性霍尔位置传感器是由内部电压稳压器、霍尔电压发生器、差分 放大器、温度补偿单元、施密特触发器和集 电极开路输出级组成的磁敏传感电路，其输入为磁感应强度，输出是一个数字电压信号。它是一种单磁极工作的磁敏电路，适合于矩形或者柱形磁体下工作。工作温度范围为-40 ℃ ~150℃，电源电压工作...

一、产品概述TP4594R 是一款集成线性充电管理、同步升压转换、电池电量指示和多种保护功能的单芯片电源管理 SOC，为锂电池的充放电提供完整的单芯片电源解决方案。TP4594R 内部集成了线性充电管理模块、同步升压放电管理模块、电量检测与 LED 指示模块、保护模块。TP4594R内置充电与放电功率 MOS，充电电流为 250mA，最...

一、产品描述TPS543x 是一款高输出电流 PWM 转换器，集成了低电阻、高侧 N 沟道 MOSFET。具有所列的特性的基板上还包括高性能电压误差放大器（可在瞬态条件下提供高稳压精度）、欠压锁定电路（用于防止在输入电压达到 5.5V 前启动）、内部设置的慢启动电路（用于限制浪涌电流）以及电压前馈电路（用于改进瞬态响应）。通...

一、产品概述TP4562 是一款集成线性充电管理、同步升压转换、电池电量指示和多种保护功能的单芯片电源管理SOC，为锂电池的充放电提供完整的单芯片电源解决方案。TP4562 内部集成了线性充电管理模块、同步升压放电管理模块、电量检测与 LED 指示模块、保护模块、按键模块和自动关机模块。TP4562 内置充电与放电功率 MOS，...

一、General DescriptionYHM2810 is a highly integrated, single-cell Li-ion battery charger with system power path management for space-limited portable applications. The full charger function features Trickle-charge, constant current fast charge and constant voltage regulation, charge termination,...

本文参与了SegmentFault 思否 2023 年度有奖征文活动，欢迎正在阅读的你也加入。一、回顾2023年回顾自己的2023年，还是发生了很多的变化。在大学毕业，就来到了芯翼参加工作，在这里也遇到了很多的前辈和小伙伴，收获工作的同时也收获了友情。但是，随着公司发展战略的变化，公司的人员架构也变额很多，对于我们刚毕业的...