如果你已经把数据集和模型下载到本地了，但是还是跑不通lora代码，报错 {代码...} 那么本教程适合你改一行代码解决在你的python（conda）路径下，找到 {代码...} 把76行的self._GCS_BUCKET改成self._data_dir_root，解决问题思考过程以jaco play数据集为例，疯狂的单步调试我单步调试，都能发现所有路径都在本地。这个报...

文章列表建模场地【已更新】Turtle Bot 4 环境安装 【已更新】巡线【已更新】红绿灯、停车牌建模【已更新】红绿灯、停车牌识别【已更新】SLAM导航【已更新】第六步：SLAM导航准备完结，但是这步更是折磨。手动导航启动命令：ros2 launch auto_drive auto_drive_env.launch.py yaw:=1.5708 slam:=true nav2:=true rviz:=t...

文章列表建模场地【已更新】Turtle Bot 4 环境安装 【已更新】巡线【已更新】红绿灯、停车牌建模【已更新】红绿灯、停车牌识别【已更新】SLAM导航【已更新】第五步：红绿灯、停车牌识别所谓的识别，就是 MSE。MSE 就是均方误差。我们先给红灯截个图，然后比较现在摄像头拍到的图片与截图之间的均方误差。具体来说，就是...

文章列表建模场地【已更新】Turtle Bot 4 环境安装 【已更新】巡线【已更新】红绿灯、停车牌建模【已更新】红绿灯、停车牌识别【已更新】SLAM导航【已更新】第四步：红绿灯、停车牌建模停车牌建模太长不看版：模型下载地址：: [链接] 提取码: vs6estop.SLDPRT是solidworks建模文件stop.dae是用于导入gazebo的文件参考第...

文章列表：建模场地【已更新】Turtle Bot 4 环境安装 【已更新】巡线【已更新】红绿灯、停车牌建模【已更新】红绿灯、停车牌识别【已更新】SLAM导航【已更新】第三步：巡线所谓的自动驾驶（应付作业），就是小车沿着黄线走。如果你做过视觉智能车，就很简单（？）了。导入地图在 Turtle Bot 4 的仿真代码中导入我们自己...

文章列表建模场地【已更新】Turtle Bot 4 环境安装 【已更新】巡线【已更新】红绿灯、停车牌建模【已更新】红绿灯、停车牌识别【已更新】SLAM导航【已更新】第二步：Turtle Bot 4 环境安装自己构建仿真环境中的自动驾驶小车太困难。激光雷达、摄像头、电机轮子、导航控制算法等，自己实现需要很多时间，赶不上交作业了。...

撰写本文的原因是我被某学校的自主智能系统大作业——用ROS和Gazebo实现自动驾驶仿真环境，狠狠的折磨了。为了让学弟学妹（和其他学校的同学们）免受配环境、查文档、逛论坛的痛苦。我在此记录我被折磨的经历。