将launch json中的 “program”改成"${fileDirname}/${fileBasenameNoExtension}"

一、从git仓库上拉代码git clone yourGitHttpUrl二、查看远程仓库地址git remote -v三、创建分支和切换分支git checkout branchName

一、首先明确，负数在计算机中是使用补码表示的拿一个字节的char类型举例，-1，原码是1000 0001，其中第8位是符号位反码是1111 1110，补码=反码+1:11111111；用无符号整型表示的话，补码的值为2^8 + (-1)所以当2^8 + (-1) = 255赋值给有符号单字节数据类型a（-128~127）时，a的值为-1