头“秃”来自“the book of shader”今天我的文章可能会有点抽象。我尽量“有图有真相”，不让大家的大脑内存泄漏！本文会讲到：transform 2D变换背后的数学原理如何直观理解一个矩阵齐次变换是什么？可能会涉及一些：逆矩阵()，正交()，向量的知识，用到的时候假装自己知道就可以了！但基本不会涉及3D，四元数，各类引擎中MVP...

原文链接 本文将带领读者以几何视角来理解矩阵，本文力求简洁，基本不涉及矩阵计算，相关概念请参阅相关教材，本文所有矩阵例子均使用二阶矩阵 空间与矩阵 矩阵的几何意义 矩阵是什么？从几何角度来看，每种矩阵都对应着一种特定的空间变换方式： 上图中的三个矩阵分别对应了空间的放大，斜切与旋转 点与图形 点／图形存...