在2007年，谷歌推出谷歌街景，用户足不出户就可游遍全球。然而，全景生成需要多台街景车捕捉图像，之后再利用图像混合技术进行拼接，这就带来了一个无法忽视的问题——如何缓解相邻相机间由位置不同造成的视差。