敏捷估算是敏捷项目管理的核心，通过评估任务所需的时间、资源和成本，帮助团队有效规划并做出明智决策。常用估算技术包括：Planning Poker、T-Shirt Sizing、用户故事点、亲和估算和Wideband Delphi。这些技术强调协作与适应性，确保团队快速响应变化。风险管理在估算中至关重要，通过识别风险、分配风险因素、设置缓冲和持续监控，团队能更准确预测项目进展。最佳实践包括团队协作、历史数据利用、任务分解和定期更新估算，以提升估算精度和项目成功率。