机器人软件测试需覆盖各层级，包括平台层、移动层、中间件层和前端层。功能测试分为组件测试和端到端测试，组件测试验证各层功能，端到端测试确保整体集成。性能测试关注延迟和可靠性，确保软硬件性能达标。测试自动化是确保机器人功能与性能的关键。