结论先行：Spring Data R2DBC、Hibernate Reactive 和 jOOQ 是3种主流的响应式数据库访问框架，选择取决于现有技术栈和需求。Spring Data R2DBC 适合熟悉 Spring 生态的用户，Hibernate Reactive 适合已有 Hibernate 经验的开发者，jOOQ 则适用于复杂 SQL 查询场景。

Spring Data R2DBC 基于 Spring Data JPA，支持 Project Reactor 的 Mono 和 Flux，但不直接支持多对多关系。Hibernate Reactive 与传统 Hibernate 类似，映射方式一致，但返回 Mono<List> 而非 Flux。jOOQ 提供强大的 SQL 构建能力，支持嵌套集合的嵌套查询，适合复杂查询。

选择框架时应优先考虑熟悉度，jOOQ 适合复杂查询，而 Hibernate Reactive 的配置受限于 JPA。