AWS Lambda提供同步与异步两种调用方式。同步调用适用于需要即时反馈的场景，如电商订单处理，调用者需等待函数执行完成。异步调用适合长时间运行任务或批量处理，调用后立即返回响应，函数在后台执行。通过AWS CLI可轻松实现两种调用。错误处理方面，Lambda支持自动重试，并可将失败事件发送至死信队列(DLQ)进行调试。Lambda Destinations功能可定义异步调用的目的地，提高可观察性和容错能力。选择调用方式应根据应用需求，同步调用简单直接，异步调用扩展性强，可结合使用以优化性能。