SOAP是基于XML格式的请求-响应消息协议，常用于跨平台系统间的通信。Salesforce支持通过Apex创建自定义SOAP API端点，使用webservice关键字定义全局方法。实现步骤包括：创建Salesforce org、编写Apex类生成SOAP API、生成WSDL文件、使用SoapUI测试API。SOAP API适用于与遗留系统集成，确保数据安全。