高级驾驶辅助系统（ADAS）测试的挑战与策略

主要观点

高级驾驶辅助系统（ADAS）的测试涉及大量测试案例，且需要高效的测试环境和灵活的测试策略来确保系统质量和安全性。Robert Bosch的部门主管Achim Noller在QA Challenge accepted 2022会议上分享了相关的测试经验。

关键信息

1. 测试案例的复杂性：

   • ADAS系统通常包含2000万至3000万行代码，具有高安全性和可靠性要求。
   • 客户期望高系统可用性和低误报率。

2. 测试策略：

   • 将复杂的系统分解为更小的模块进行测试，同时保持对整体系统的关注。
   • 测试策略涵盖从系统级到软件单元的所有层次，并确保所有测试都能追溯到可能的系统发布。

3. 测试环境的灵活性：

   • 使用不同的模拟环境以适应不同功能的需求，例如停车功能和驾驶功能。
   • 建立持续测试管道以快速获得反馈和结果。

4. 测试人员的早期参与：

   • 测试人员应在项目初期就参与进来，确保需求可测试性，避免后期的修正讨论。
   • 测试人员能够早期发现并报告问题，从而避免质量或交付问题。

重要细节

1. 系统架构：

   • ADAS系统包含多种传感器（如雷达、视频、激光雷达和超声波），用于生成360°环境模型。
   • 中央计算单元是系统的“大脑”，负责计算驾驶功能、分析传感器输入并生成执行器输出。

2. 测试挑战：

   • 需要跟进数千个需求，并在极端条件下测试系统，例如不同温度和电压水平。
   • 确保系统在偶发性错误和安全性测试中的稳定性。

3. 测试方法：

   • 进行基于需求的测试，同时进行偶发性错误和安全性测试，如渗透测试。
   • 确保系统功能正常运行，并尽量减少误报事件。

4. 测试环境的模块化：

   • 使用模块化框架灵活应用不同的模拟工具，以适应不同速度和动态的测试场景。

5. 对测试管理者和测试人员的建议：

   • 与工程和项目管理团队紧密合作，展示测试的价值。
   • 测试人员对系统和项目状态有全面的了解，能够识别项目中的弱点和问题。

通过以上策略和方法，可以有效应对ADAS系统测试中的挑战，确保系统的高质量和安全性。