Waymo自动驾驶车辆碰撞分析报告总结

Waymo发布了一份关于其自动驾驶车辆碰撞事故的分析报告，数据来源于超过600万英里的驾驶里程，包括18起实际碰撞和29起模拟碰撞。

报告概述

• 数据来源：报告涵盖了2019年全年和2020年前九个月的数据，涉及配备备用操作员的车辆以及完全自动驾驶的车辆。
• 实际碰撞：Waymo记录了18起实际发生的碰撞事故。
• 模拟碰撞：通过模拟“假设”情景（即没有人类干预的情况下），Waymo识别出29起可能导致碰撞的事件。

主要观点

• 透明度与信任：Waymo希望通过公开这些数据，推动行业内的透明度，并促进关于自动驾驶性能和安全的更有意义的讨论，从而建立公众对自动驾驶技术的信任。
• 驾驶里程：Waymo的车辆在公共道路上累计行驶了超过2000万英里，其中包括74,000英里的完全无人驾驶里程。
• 碰撞分类：实际和模拟碰撞均按照ISO 26262标准进行分类，没有一起事故被认为是严重或威胁生命的，大多数事故没有造成人员受伤。
• 事故原因：Waymo指出，几乎所有碰撞事故都涉及其他道路使用者的交通规则违规或不当行为。

安全框架

Waymo还发布了一份文件，详细描述了其安全框架，包括开发安全自动驾驶车辆的方法、安全治理计划以及确定自动驾驶系统部署准备情况的过程。文件重点介绍了Waymo选择和测试硬件和软件系统的标准，以及通过模拟人类行为、运行仿真和与人类驾驶基准进行比较来减少碰撞的努力。

行业地位与扩展

• 行业排名：Guidehouse Insights将Waymo列为自动驾驶车辆领域的领导者。
• 扩展计划：2020年10月，Waymo将其完全无人驾驶的乘车服务向公众开放。
• 竞争对手动态：同期，排名第三的Cruise获得了加州政府允许移除备用驾驶员的许可，排名第二的福特汽车公司推出了第四代自动驾驶测试车辆，特斯拉则开始向部分客户推送全自动驾驶升级。

公众讨论

在Hacker News上关于Waymo报告的讨论中，评论者指出，Waymo的大多数事故是由其他人类驾驶员引起的。一些人认为这是因为自动驾驶车辆比大多数人类驾驶员更严格遵守交通规则。此外，还有评论提到，人类驾驶员有时会对Waymo车辆表现出敌对行为，包括试图将其逼离道路。

技术文档

Waymo的技术白皮书详细介绍了其方法论和碰撞分析，可在公司官网上获取。