Clone Robotics发布Protoclone人形机器人视频

波兰公司Clone Robotics于周三发布了其Protoclone人形机器人的视频。这款全身机器人使用合成肌肉，能够做出令人不安的类人动作。视频中，机器人悬挂在天花板上，四肢抽搐和踢动，标志着该公司朝着制造家用助手机器人的目标迈出了一步。

Protoclone的设计与技术细节

Protoclone的设计基于聚合物骨架，复制了人类的206块骨骼。机器人内置了1000多个人工肌肉，采用了公司的“Myofiber”技术，该技术基于McKibbin气动肌肉概念。这些肌肉通过含有气球的网状管工作，当液压流体充满时，气球会收缩，模拟人类肌肉的功能。机器人还配备了一个500瓦的电动泵，作为“心脏”，以每分钟40标准升的速度推动流体。

感官系统与未来发展

Protoclone的感官系统包括头骨内的四个深度摄像头用于视觉，70个惯性传感器用于跟踪关节位置，以及320个压力传感器提供力反馈。该系统使机器人能够对视觉输入做出反应，并通过观察人类执行任务来学习。尽管目前的Protoclone原型仍处于早期开发阶段，需要悬挂以保持稳定，但Clone Robotics计划在2025年开始生产279台名为Clone Alpha的机器人，并计划在同年晚些时候开放预购。

与其他公司的比较

Clone Robotics并非唯一一家致力于实用人形机器人的公司。其他公司如Boston Dynamics、Unitree、Figure和Tesla也在开发人形机器人。同时，科技公司如Nvidia、Google和Microsoft正在激烈竞争，开发能够胜任并安全地使未来家用机器人自主运行的AI模型。

技术挑战与前景

尽管Protoclone目前仍需要悬挂和脐带供电，但其基于压力的肌肉系统是一种有趣的方法。然而，让Protoclone在不依赖悬挂或脐带的情况下站立和平衡仍是一个挑战。Clone Robotics尚未公布初始单元的定价，但考虑到仍有许多工程挑战，短期内实现功能发布似乎过于乐观。