Clone Robotics发布Protoclone人形机器人视频
波兰公司Clone Robotics于周三发布了其Protoclone人形机器人的视频。这款全身机器人使用合成肌肉,能够做出令人不安的类人动作。视频中,机器人悬挂在天花板上,四肢抽搐和踢动,标志着该公司朝着制造家用助手机器人的目标迈出了一步。
Protoclone的设计与技术细节
Protoclone的设计基于聚合物骨架,复制了人类的206块骨骼。机器人内置了1000多个人工肌肉,采用了公司的“Myofiber”技术,该技术基于McKibbin气动肌肉概念。这些肌肉通过含有气球的网状管工作,当液压流体充满时,气球会收缩,模拟人类肌肉的功能。机器人还配备了一个500瓦的电动泵,作为“心脏”,以每分钟40标准升的速度推动流体。
感官系统与未来发展
Protoclone的感官系统包括头骨内的四个深度摄像头用于视觉,70个惯性传感器用于跟踪关节位置,以及320个压力传感器提供力反馈。该系统使机器人能够对视觉输入做出反应,并通过观察人类执行任务来学习。尽管目前的Protoclone原型仍处于早期开发阶段,需要悬挂以保持稳定,但Clone Robotics计划在2025年开始生产279台名为Clone Alpha的机器人,并计划在同年晚些时候开放预购。
与其他公司的比较
Clone Robotics并非唯一一家致力于实用人形机器人的公司。其他公司如Boston Dynamics、Unitree、Figure和Tesla也在开发人形机器人。同时,科技公司如Nvidia、Google和Microsoft正在激烈竞争,开发能够胜任并安全地使未来家用机器人自主运行的AI模型。
技术挑战与前景
尽管Protoclone目前仍需要悬挂和脐带供电,但其基于压力的肌肉系统是一种有趣的方法。然而,让Protoclone在不依赖悬挂或脐带的情况下站立和平衡仍是一个挑战。Clone Robotics尚未公布初始单元的定价,但考虑到仍有许多工程挑战,短期内实现功能发布似乎过于乐观。
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