Genesis：加速机器人训练的开放源代码模拟系统

周四，一组来自大学和私营企业的研究人员发布了Genesis，这是一个新的开源计算机模拟系统，允许机器人在模拟现实中以比真实世界快430,000倍的速度练习任务。研究人员还计划引入一个AI代理，通过文本提示生成3D物理模拟。

主要特点

1. 加速模拟：Genesis的加速模拟意味着神经网络可以在几小时的计算机时间内，获得相当于数十年的虚拟训练经验。例如，一小时的计算机时间可以为机器人提供10年的训练经验。
2. 快速物理计算：Genesis的物理计算速度比现有的机器人模拟器（如Nvidia的Isaac Gym）快80倍，使用类似于视频游戏的显卡同时运行多达100,000个模拟副本。
3. 开放源代码：Genesis平台在GitHub上持续开发，接受社区贡献，并且使用Python作为用户界面和核心物理引擎，使其在普通计算机上也能运行。

动态世界生成

1. 4D动态世界：团队正在开发生成“4D动态世界”的能力，使用视觉语言模型（VLMs）从文本描述生成完整的虚拟环境。
2. 文本提示生成：通过自然语言命令生成复杂的机器人测试环境，减少了手动编程的需求。系统可以生成具有真实物理、相机运动和物体行为的虚拟世界，并创建物理准确的射线追踪视频和数据。

应用场景

1. 机器人训练：Genesis可用于训练机器人执行复杂任务，如拾取物体、行走或操作工具，减少昂贵的物理测试需求。
2. 创意项目：Genesis还可以生成角色运动、交互式3D场景、面部动画等，用于创意项目或未来更逼真的AI生成游戏和视频。

未来计划

1. 生成系统的发布：虽然生成系统尚未在GitHub上发布，但团队计划在未来发布。
2. 社区贡献：Genesis平台继续在GitHub上积极开发，接受社区贡献，旨在使高速机器人训练模拟对所有研究人员免费开放。

Genesis的出现标志着机器人研究领域在虚拟环境中测试和训练机器人的工具迈出了重要一步，其开放源代码和高效模拟能力有望推动机器人技术的快速发展。