主要观点：在 Rust 项目中使用 C 或 C++包含两部分，需包装暴露的 C API 并构建与 Rust 代码集成的 C 或 C++代码，推荐使用CABI 结合；要先在 Rust 中定义与链接代码中相同的数据类型和函数签名，可手动翻译或用bindgen自动生成；还需提前编译非 Rust 代码，对于嵌入式项目可编译为静态存档，用build.rs脚本触发外部构建系统或使用cc crate 直接编译 C/C++代码。

关键信息：

• 包含两部分：包装 C API、构建 C/C++代码
• 结合建议：用CABI
• 定义接口：手动翻译或用bindgen自动生成
• 手动翻译：用#[repr(C)]保证与 C 兼容，用cty定义数据类型，定义函数签名并注意指针等
• bindgen使用：收集头文件、写bindings.h、用bindgen生成代码并处理输出
• 构建 C/C++代码：提前编译，嵌入式项目编译为静态存档，用build.rs脚本触发或用cc crate
• build.rs脚本：在编译机器上执行，用于生成代码等，可触发外部系统或使用cc crate
• 触发外部系统：用std::process::Command
• 使用cc crate：简单编译 C 文件为静态存档

重要细节：

• extern "C"用于定义 C ABI 函数签名
• *mut CoolStruct是 C 中的原始指针，需注意安全性
• build.rs脚本在依赖项构建后、项目构建前执行
• cc::Build::new()用于配置cc crate 编译 C 文件