主要观点：作者将 Ferris Sweep 键盘从 QMK 固件刷为 RMK 固件，介绍了两者的配置差异及 RMK 的使用过程，包括配置固件（keyboard.toml、vial.json等）、刷写与调试（遇到半双工串口问题及修复）等，最后分享了使用 RMK 的感受及对该项目的看法。

关键信息：

• RMK 是用 Rust 编写的键盘固件，比 QMK 新，无预设键盘配置，需自行配置。
• 配置 RMK 固件需安装相关工具，通过rmkit初始化模板，修改.cargo/config.toml等文件，配置keyboard.toml中的微控制器信息、引脚映射等，创建vial.json。
• 刷写 RMK 固件时遇到右半部分不工作的问题，通过降低波特率临时解决，后提交 PR 修复。
• 使用 RMK 感觉与 QMK 不同，虽有一些不足（如未实现某些高级功能），但仍是可用的键盘固件，作者计划继续使用并贡献。

重要细节：

• QMK 为超 1000 种键盘提供预设配置，RMK 需自行配置。
• 配置keyboard.toml时，作者从 QMK 复制信息，手动获取 Ferris Sweep 的引脚映射，还需配置两半键盘的通信引脚。
• 创建vial.json时需根据实际布局修改由 via 项目提供的错误文件。
• 半双工串口问题是因 RP2040 内部上拉电阻不足，作者提交 PR 解决。