主要观点：发布 Zephyr 4.1 版本，包含多项新功能和改进，包括性能提升、对 IAR 工具链和 Rust 的实验性支持、USB MIDI 2.0 设备驱动、70 个新支持的开发板等。
关键信息：

• 新增“thread_metric”RTOS 基准测试，方便开发者评估 Zephyr 性能。
• IAR 工具链可用于构建 Zephyr 应用，支持实验性阶段。
• 可在 Zephyr 中用 Rust 编写应用，处于实验阶段。
• 引入新 USB MIDI 2.0 设备驱动，相关样本应用易运行。
• 支持 70 个新开发板，如 Raspberry Pi Pico 2、WCH CH32V003EVT 等。
• 壳命令更智能，自动补全更准确；板目录可按支持的硬件能力搜索。
  重要细节：
• Zephyr 3.7 为性能参考（100%），4.1 版本在各方面性能提升，启用多队列就绪队列可加快协作调度。
• Zephyr 4.1 性能与 Eclipse ThreadX 相当，超越 FreeRTOS。
• IAR 工具链支持只需设置环境变量，编译选项自动映射。
• 新 USB MIDI 2.0 驱动可用于创建音乐乐器，已有用户成功应用。
• 板目录搜索功能可根据显示、SD 卡等硬件能力快速筛选合适的开发板。