主要观点：介绍了 Linux 系统中的 CPU 调度相关内容，包括公平调度和实时调度策略、各种调度类的特点及实现函数等，还提及 RealtimeKit 及其在 pipewire 中的应用，以及模拟实时任务的方法等。
关键信息：

• 介绍了 Linux 统一调度器，区分公平调度和实时调度，实时任务优先级高于公平任务。
• 详细阐述了公平调度的三种类（正常/其他、批处理、空闲）及相关概念。
• 讲解了实时调度的三种类（fifo、rr、deadline）及其运行机制和参数设置。
• 提到管理调度策略的函数（如 sched_setattr 等）及相关结构。
• 介绍了限制调度的两种方式（cgroups 和 setrlimit）及 autogrpup 相关内容。
• 阐述了 RealtimeKit 的作用、权限检查及提供的接口和方法。
  重要细节：
• 不同调度类的参数设置（如 rr 和 fifo 的运行时间和周期）及相关可视化解释。
• 函数参数（如 sched_attr 中的各项）的含义和作用。
• cgroup 层次结构对公平调度的影响及 autogrpup 的相关特性。
• RealtimeKit 避免资源饥饿的机制及相关 polkit 配置。
• 模拟实时任务可通过 cpuset 和 stress-ng 等工具。