主要观点：形式验证可用于分析复杂系统以确保其正确性，有“安全性属性”和“活性属性”两类，TLA+是用于建模系统和验证属性的形式规范语言，PlusCal 是 TLA+的 DSL 且更易指定复杂系统，通过学习 TLA+并编写零停机数据库迁移算法的规范来学习，给出了数据库迁移算法的伪代码和 PlusCal 规范，规范中模拟了有迁移和无迁移的系统，通过不变式确保迁移算法正确，TLA+在发现设计缺陷和明确原子步骤方面很有价值。
关键信息：形式验证的定义及两种属性，TLA+与 PlusCal 的特点，数据库迁移算法的具体操作（如 Upsert、Delete、Get 等操作的实现），模拟的用户操作及背景迁移过程，TLA+在发现错误和明确原子步骤方面的作用。
重要细节：形式验证过程是检查系统在所有可能状态下满足特定属性；TLA+可枚举系统所有可能状态并验证属性；PlusCal 抽象程度高更易指定系统但有局限性；数据库迁移算法中对不同操作的具体处理方式；模拟用户随机操作及背景迁移的过程细节；TLA+在发现 GetObjectWMigration 函数错误及明确原子步骤方面的具体案例。