主要观点：Meshtastic 2.6 Preview 发布，包含全新的独立设备 UI（Meshtastic UI 或 MUI）、新的直接消息路由算法、InkHUD 等，这是自 2022 年 11 月 2.0 以来功能最丰富的版本，但仍为预览版，供收集反馈和测试，全版本即将推出。
关键信息：

• 新路由算法：经过近 1.5 年准备等，实现更高效的直接消息路由协议，利用未加密 Meshtastic 头的两个字节标记当前数据包中继器和下一跳节点，兼容旧版本，在多种条件下工作良好。
• Meshtastic UI（MUI）：开发一年，含 12000 行手写代码和 50000 行生成代码，可在 10 种不同设备上运行，已翻译成 18 种语言，具备多种功能如仪表盘、节点列表等。
• InkHUD：新的 Meshtastic e-ink 设备抬头显示，具备一键导航等功能，目前支持部分设备。
• 其他功能：改进设备状态文件管理，增加 Meshtastic over LAN（UDP）支持（ESP32 上的 WiFi），优化 LoRa 时隙时间计算。
• 注意事项：刷新 2.6 预览版需擦除设备，可通过[Meshtastic Web Flasher]进入，需输入特殊代码（提示与 NES 和 Konami 有关）。
  重要细节：
• 新路由算法中，初始单目的地消息用管理泛洪法，成功交付后根据响应确定下一跳，节点移动或射频条件变化时会 fallback 到管理泛洪法。
• MUI 支持多种设备，如 standalone LoRa 设备、CYD 风格设备、嵌入式 Linux 设备、Linux 本地设置等，具备多种功能如仪表盘、节点列表等。
• InkHUD 目前支持 Heltec Vision Master E290、E213、Wireless Paper、LilyGo T-Echo 等设备，具备一键导航等功能。
• 改进的设备状态文件管理将设备状态和节点数据分离，提高数据完整性和恢复性。
• Meshtastic over LAN（UDP）在 ESP32 上通过 WiFi 实现节点在本地网络中自动发现和连接，仍为实验阶段。
• 优化的 LoRa 时隙时间计算降低数据包碰撞几率，提高网络性能。