主要观点：

• 继续探讨日志复制协议，从状态机复制（SMR）的角度，先研究了虚拟共识，现拓宽到一般的日志复制协议解耦方式。
• 介绍了收敛的 SMR 协议 Raft，其为实现 SMR 的默认安全选择，但存在高耦合、复杂度高、灵活性低等缺点，是统一的单块日志协议。
• 提出了多种解耦单块日志复制协议的方式，如（A）解耦参与者、（B）解耦控制平面和数据平面的协议、（C）分段日志、（D）基于指针的日志、（E）分离排序和 I/O、（F）无领导代理等。

关键信息：

• 各种解耦方式的特点和示例，如 Paxos 中明确的角色分工，分段日志的构成和优势，基于指针的日志分离存储和排序等。
• 不同方式在实际应用中的考虑因素，如基于指针的日志的读写性能成本，分离排序和 I/O 中对序列器故障的处理等。

重要细节：

• 详细阐述了 Raft 作为统一协议的特点，包括控制平面和数据平面的紧密结合等。
• 举例说明了 MultiPaxos 可分离角色但仍是收敛协议。
• 对每种解耦方式的具体实现和影响进行了说明，如分段日志的存储方式和作用，无领导代理对客户端的抽象等。