主要观点：作者制作了可搭载在无人机上的合成孔径雷达系统，旨在低成本获取高质量图像。介绍了雷达设计、射频设计、链路预算等方面，包括不同雷达架构的优缺点，以及天线、PCB、无人机电子设备等的设计与实现。通过实验测量展示了雷达的性能，包括不同极化方式下的图像及 autofocus 效果等，并得出系统性能良好且成本低的结论。
关键信息：

• 采用 FMCW 雷达，相比脉冲雷达有优势，可同时收发提高信噪比等。
• 射频设计中考虑 TX-RX 泄漏，通过变量衰减器控制发射功率。
• 链路预算计算了接收功率等参数，预计能在 1 - 2km 获得较好图像质量。
• 脉冲重复频率受天线方向性和飞行速度限制。
• FPGA 用于处理数据和定时要求，选择 Zynq 7020。
• PCB 设计紧凑，存在组件购买问题及 SD 卡错误。
• 无人机电子设备包括飞行控制器、GPS 等，使用 Ardupilot 进行自主飞行。
• 天线设计采用堆叠贴片馈电喇叭天线，解决增益和 TX-RX 泄漏问题。
• 机械设计包括无人机支架、天线安装等，重量较轻。
• 图像形成通过 backprojection 算法，GPU 可快速计算。
• autofocus 算法用于提高图像质量，其中更新的 backpropagation autofocus 效果较好。
  重要细节：
• 无人机价格约 100EUR，雷达 PCBs 约 600EUR，总耗时约 10 个月业余时间。
• 不同极化方式下的图像特点及差异。
• 测量场景及各种参数设置，如飞行高度、速度等。
• 视频 SAR 合成及各帧特点。
• 成像几何中 look angle 对雷达性能的影响。