这是一篇关于流体模拟吊坠的详细记录，包含设计、制作、技术细节等多方面内容：

• 项目进展与成果：2024 年 3 月制作出首个吊坠，之后陆续制作了多个，目前有少量库存可供出售，售价可在链接查看。
• 设计动机与概念：受体积显示动画启发，旨在实现实时流体模拟并创建 3D 虚拟雪球，过程中提出Simsim概念，此吊坠基于该概念，还带来了对角查理plexed 显示的意外好处。

• 技术概述：

  • FLIP 模拟基于 Matthias Müller 的工作，此为重新实现，硬件由 STM32L432KC 等组成，位于四层 0.8mm PCB 上。
  • 对角查理plexing 可使过孔数量减半，DMA 循环模式运行显示矩阵无开销，查找表可轻松更改 LED 与像素的映射，查理plexing 可消除输出 FET 导通电阻的影响，通过控制微芯片电压可调节显示亮度。
• 流体模拟器编写：遵循 Ten Minute Physics 教程重新实现，在欧拉流体模拟中通过粒子运动带动流体，过程中发现粒子碰撞步骤不可或缺，哈希网格虽有开销但能显著提速，制作了多个奇特的流体模拟。

• 吊坠 1 的制作：

  • 先手工组装测试显示，用激光切割卡固定 LED，借助纪念品支撑，将 8x9 矩阵连接到 L432 开发板，体验到手工焊接的痛苦后决定制作 PCB。
  • 介绍“常规”查理plexed 矩阵和对角排列的电路设计，制作首个吊坠 PCB 时发现一些问题，如 LED 排列、显示形状等，通过调整和优化解决。
• 金属加工：感谢 Martin 提供金属加工设备，制作吊坠的金属部分，包括钻孔、镗孔、加工凹槽等，过程中使用了各种工具和技巧，如软夹头、微型硬质合金镗杆等。
• 一些波折与改进：视频编辑中曾有一段抱怨，后因工作室搬迁等原因在 Martin 的车间进行加工；制作第二个吊坠时改进了 PCB，加入复位电路等；第三个吊坠尝试消除卡扣，简化金属加工，但在玻璃安装等方面遇到一些问题；后续吊坠在加工工艺上不断改进，如加深腔体、处理焊接、电镀等细节。
• 结论与展望：终于完成项目并出售部分吊坠，虽未在背面刻字但考虑过激光蚀刻或标记液，认为 mass production 有困难，主要原因是忙于其他项目，希望有自己的金属加工车间以提升制作质量。还尝试拍摄吊坠佩戴照片，但效果不佳。