主要观点:
- 软件开发者工作的产品类型多样,常考虑网络服务、桌面应用等,而本文关注微控制器,其不运行完整操作系统,多运行轻量级实时操作系统或裸金属程序。
- 微控制器硬件架构多样,软件依赖专有工具和软件开发套件,多以低级语言编写,如 C。
- 基于 SDK 可开发全应用并直接访问硬件,但开发复杂程序并在多平台复用难度大,通常基于实时操作系统构建应用,如 FreeRTOS 和 Zephyr,同时 C++和 Rust 等高级语言也用于嵌入式开发,带来新挑战。
- C++在微控制器开发中有优势和挑战,如避免使用标准库动态内存分配,可使用嵌入式模板库;标准库也有好处,需根据应用评估是否适用;C++在语言和库功能方面有发展,能以更高抽象水平编写代码,利用新特性可减少运行时分配。
- 从硬件角度看,嵌入式硬件成本效益高,非易失性内存对微控制器芯片尺寸影响大,最大内部闪存内存通常小于 1 兆字节,运行更复杂应用能力提升,因此 fit 更大应用于有限内存是挑战,二进制大小分析很关键。
- 有 Bloaty 和 Puncover 等工具可分析二进制大小,可通过评估接口、调整库使用、测试设计变体等方法优化二进制大小,同时要考虑目标架构影响,工具和应用环境也很重要。
关键信息:
- 微控制器相关概念及特点,如运行环境、硬件架构、软件开发等。
- C++在微控制器开发中的具体应用及示例,包括模板、概念等特性的使用。
- 硬件方面对嵌入式开发的限制及非易失性内存的影响。
- 二进制大小分析工具及优化方法,如不同工具的作用、各种优化措施等。
重要细节:
- 微控制器芯片运行的操作系统类型及应用场景。
- C++语言特征分类及标准库和嵌入式模板库的特点。
- 硬件设计过程的严谨性及成本影响。
- Bloaty 和 Puncover 工具的功能及使用方式。
- 优化二进制大小的具体建议及不同设计变体的影响。
**粗体** _斜体_ [链接](http://example.com) `代码` - 列表 > 引用
。你还可以使用@
来通知其他用户。