主要观点：作者用 TLA+ 规范并通过 Apalache 模型检查 Ben-Or 的拜占庭共识协议，在不同情况下进行实验，包括正确行为、存在故障、检查一致性等，并介绍了多种技术如随机符号执行、归纳不变量等，还对比了不同技术的效果和特点。
关键信息：

• 协议参数包括总进程数 N、故障进程上限 T、实际故障进程数 F 等，还定义了各种类型和变量。
• 规范了协议的初始状态、各步骤行为，包括发送接收消息、计数等操作。
• 分别检查了无故障行为、存在故障时的行为，以及一致性等性质。
• 介绍随机符号执行和归纳不变量技术，后者需大量工作但能保证无界执行的安全性。
  重要细节：
• Apalache 输出函数的表示方式，如 SetAsFun(S) 。
• 对各种定义和操作的注释说明，如 Senders1 和 Senders2 的定义考虑到集合大小和效率。
• 不同实例下检查协议的结果，如坏实例能找到违反一致性的反例，好实例在一定长度内未找到但增加长度后仍需大量时间。
• 随机符号执行的实现方式和特点，如无限并行化、可处理大量运行等，以及遇到死锁的情况和解决方法。
• 归纳不变量的发现过程和具体的不变量形式，如包含多个引理的 IndInv 。