主要观点：像[Atlas]、[Spot]和[Stretch]这样的机器人以自然、逼真的敏捷性和身体平衡让人们惊叹，但缺乏将自然运动与感知快速连接的方式。苏黎世联邦理工学院的一组科学家致力于解决此问题，他们开发了名为ANYmal的羽毛球机器人。
关键信息：

• ANYmal 形似微型长颈鹿，由[ANYbotics]开发，腿有弹性致动器，重约 50 千克，宽 0.5 米长不到 1 米，顶部配有由[Duatic]生产的有多个自由度的手臂来拿球拍，通过立体相机追踪羽毛球和感知环境，训练分为可重复单元，让机器人预测羽毛球轨迹并连续六次用球拍击打。
• 训练控制算法的目的是发展类似人类羽毛球运动员的视觉运动技能，要平衡感知和运动，训练程序包括基于真实相机数据的感知模型，训练后机器人学会在球场上定位，懂得避免摔倒和控制风险，但与人类比赛时表现不佳。
• 存在的问题是反应时间长，约 0.35 秒，部分原因是视力差，定位有误差且视野有限，成功率在人类猛击时会大幅下降。团队有改进想法，如基于对手身体位置预测轨迹、配备更先进硬件如事件相机、提高致动器性能等，但认为该机器人不太可能进入羽毛球或网球的主要联赛。
  重要细节：
• 机器人的开发旨在融合感知和身体运动，通过在模拟羽毛球场上训练，让机器人学会预测和击打羽毛球。
• 训练过程中机器人了解自身物理极限并克服，学会在成功回球后回到中心和后场，还会用后腿站立更好地看 incoming shuttlecock。
• 团队提出的训练框架可用于需要平衡感知和控制的其他应用，如捡物、接球和扔物等。