主要观点:
- 像 Gemini 和 ChatGPT 这样的聊天机器人有时被称为“机器人”,生成式 AI 在真实物理机器人中发挥着越来越大的作用。
- Google DeepMind 宣布 Gemini Robotics 并推出新的设备端 VLA 模型来控制机器人,此模型无需云组件,可让机器人完全自主操作。
- 对于 AI 来说,机器人是一个独特的问题,传统训练机器人的方法缓慢,而生成式 AI 能更好地进行泛化。
- 新的 Gemini Robotics On-Device 模型在一些任务上表现出色,几乎与有云处理的混合模型一样适应性强,但对于复杂行为可能力不从心。
- 安全是 AI 系统的关注点,Gemini Robotics 采用多层方法确保机器人安全,开发者需自行构建安全机制。
关键信息:
- Google DeepMind 推出新设备端 VLA 模型控制机器人,无需云组件。
- 机器人问题独特,传统训练方法慢,生成式 AI 可泛化。
- 新模型在一些任务上表现不错,复杂行为可能需更强大模型。
- Gemini Robotics 采用多层安全方法,开发者需自行构建安全机制。
重要细节:
- 新模型在处理如系鞋带等简单动作时表现良好,做三明治等复杂动作可能需要更强大模型。
- 设备端 VLA 模型可让机器人在网络不佳或无网络环境中工作,且更注重隐私。
- Gemini Robotics 安全方法包括连接安全推理模型、与 VLA 交互及低级别控制器。
- 开发者可申请 Google 可信测试员计划测试 Gemini Robotics On-Device 模型,当前版本基于 Gemini 2.0,Gemini 2.5 在聊天机器人功能上有巨大提升,机器人版本可能也如此。
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