主要观点：FreeRTOS 具有提供每个任务在系统中运行时间信息的功能，通过设置相关宏和配置定时器中断来实现，包括 IDLE 任务的运行时间及所占百分比等，还介绍了在不同环境（如 Eclipse 和直接从应用程序）中展示运行时信息的方法。
关键信息：

• 需设置configGENERATE_RUN_TIME_STATS为 1 以进行运行时分析，同时提供portCONFIGURE_TIMER_FOR_RUN_TIME_STATS()和portGET_RUN_TIME_COUNTER_VALUE()宏。
• 定时器应至少以 RTOS 滴答定时器 10 倍的频率运行，如滴答率为 1kHz 时，运行时定时器应为 10kHz。
• 可通过添加任务、配置定时器、添加相关宏和回调函数等步骤启用运行时分析，如在 FreeRTOSConfig.h 中设置相关宏，在应用中添加定时器中断代码等。
• 可在 Eclipse 的 Task List 视图或应用程序（如终端 LCD 显示）中展示运行时信息。
  重要细节：
• FreeRTOS 利用用户/应用特定定时器测量任务执行时间，每个任务描述符有累积计数器，定时器滴答计数在任务获取 CPU 时间和切换出时被记忆，差值即为任务执行时间并累加到计数器。
• 运行时计数器存储在每个任务描述符中，为 32 位值，会增加每个任务的 RAM 需求 4 字节，假设 10kHz 计数器周期，变量约 5 天后溢出。
• RTOS 维护两个额外全局变量ulTaskSwitchedInTime和ulTotalRunTime，分别用于记录任务切换时间和系统总运行时间。
• 示例中使用 MCUXpresso IDE 10.2.1、FRDM-K64F 板和 Amazon FreeRTOS V10.0.1，其他工具/IDE 或 FreeRTOS 版本也可使用（至少 9.0.0 版本）。
• 提供了示例项目的 GitHub 链接及相关学习资源链接，如https://github.com/ErichStyger/mcuoneclipse/tree/master/Examples/MCUXpresso/FRDM-K64F/FRDM-K64F_SDK_FreeRTOS等。