主要观点：开发多线程 C 应用展示 OpenVMS V9.2 X86_64 在边缘环境中的处理，利用串口连接的 RFID 阅读器识别和跟踪模型铁路车上的滚动库存，铁路环分为五段，通过 GPIO 输出信号控制轨道信号和维护列车分离，使用 RabbitMQ 消息代理分发和接受信息，包括块和列车状态等。
关键信息：

• 开发多线程应用于边缘环境处理。
• 用 RFID 阅读器识别滚动库存，各块有阅读器，与 OpenVMS 串口连接，创建专用线程。
• 铁路环分为五段，信号控制基于下一段是否占用。
• 用 RabbitMQ 分发和接受信息，创建发布和命令处理线程。
  重要细节：
• RFID 阅读器在块入口轨道下，滚动库存底部有标签。
• 首次读取标签开始盘点，形成列车编组。
• 用直流脉冲控制信号，通过交流继电器板和二极管选择控制电压。
• 两个 RabbitMQ 交换用于分发不同信息，用列车编组名称作为路由键。
• 命令处理线程订阅队列接收和处理命令，如前进、暂停等。