主要观点：

• 正在为基于德州仪器 OMAPL138 的定制硬件进行主板启动工作，介绍将分三部分记录工作过程。
• 第一部分聚焦早期启动的第一步，以 TMDSLCDK138 为参考，使用 U-boot 作为启动加载器，遇到并解决了一些问题。
• 硬件方面是新修订的定制板，配备新 NAND 闪存和 1Gbit 移动低功耗 DDR SDRAM。
• 详细描述了启动过程的三个阶段，以及在启动过程中遇到的从 NAND 闪存读取卡住等问题及解决过程。

关键信息：

• 启动加载器：ROM Boot Loader 初始化内部内存并配置另一个控制器加载 Secondary Program Loader（SPL），SPL 进一步初始化系统，最终加载 U-boot 并启动。
• 调试过程：通过使用 GPIO 验证 SPL 执行，设置 UART 模块以获取更多调试信息，研究 NAND 闪存驱动的实现及遇到的奇怪问题，最终发现 mDDR2 内存配置是问题根源。

重要细节：

• U-boot 添加 AIS 头文件，不同启动模式如 UART 模式用于开发。
• 调试时利用可用的 GPIO 9，通过特定代码控制其输出状态以验证 SPL 执行。
• 设置 UART 模块需配置引脚复用、使能电源域、注册设备等。
• NAND 闪存驱动的相关结构及回调函数，以及在内存布局和链接脚本中的位置。
• 链接脚本中对 SPL 在不同内存区域的配置。

总结：通过对基于 OMAPL138 的定制硬件主板启动工作的记录，详细阐述了各个阶段的过程及遇到的问题和解决方法，最终找到 mDDR2 内存配置是导致从 NAND 闪存读取卡住的原因，为后续工作打下基础。