主要观点：

• 团队需在 Rust 中寻找高性能 IPC 解决方案，受 3tilley 文章启发进行性能测试，重点关注 iceoryx2 框架。
• 介绍了测试的设置（包括硬件、操作系统等）、优化和测量技术（如 CPU 亲和性、预热等）以及有效载荷生成方式。
• 分别阐述了三种 IPC 方法（UNIX 域流套接字、UNIX 域数据报套接字、内存映射文件）的实现细节和遇到的问题。
• 给出了不同 IPC 方法在不同负载大小下的性能测试结果，包括每次操作的时间、每秒操作数等。
• 得出 iceoryx2 是高性能 IPC 的吸引人选择，在性能和开发者友好性之间取得平衡的结论，并感谢他人的审核和建议。

关键信息：

• 测试环境为 Linux Cloud VM，AMD EPYC 7B13 处理器等。
• 优化技术包括 CPU 亲和性和预热。
• 有效载荷为随机生成的包含字母数字字符的字符串。
• UNIX 域流套接字避免了网络接口操作，速度较快。
• UNIX 域数据报套接字存在“地址已在使用”等运行时问题。
• 内存映射文件通过mmap()实现进程间共享内存。
• iceoryx2 利用发布-订阅机制测量请求-响应周期。
• 性能测试结果显示内存相关方法最快，iceoryx2 性能较好尤其是对于较大负载。

重要细节：

• core_affinity crate 用于绑定进程到特定核心。
• 生成有效载荷的函数generate_random_data和get_payload。
• UNIX 域流套接字的生产者和消费者实现代码。
• UNIX 域数据报套接字的相关代码及遇到的问题处理。
• 内存映射文件的MmapWrapper结构体和相关操作代码。
• iceoryx2 的生产者和消费者实现代码。
• 各种 IPC 方法在不同负载大小下的具体性能数据图表。